基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。     

基于文档与搜索结果上下文的查询扩展方法

在查询扩展方法中,如果通过查询结果中关键词的上下文来计算候选关键词的权重,将权重大的词作为查询扩展词,其候选关键词来源于文档中关键词的上下文,这种方法存在主题漂移的问题。为了解决这个问题,提出一种将初始查询结果过滤,只选择与源文档语境相似的搜索结果,来帮助选择查询扩展词的方法。实验结果表明该方法能获得更合适的查询扩展词。     

基于分布式中间件ICE的应用架构研究

在分布式系统中,分布式平台之间的差异增加了开发的复杂性.基于一种轻量级的分布式中间件ICE,提出了在分布式异构环境中的一般架构模型.该模型可以降低模块之间的耦合度,解决服务器负载过大的问题.将该模型应用到网络安全管理系统中,解决了网络安全管理系统中平台差异问题和服务器负载均衡问题.     

社团挖掘和话题监控的互动模型研究

社团挖掘是Web信息挖掘领域的重要应用,而话题监控是文本信息研究领域的重要应用,目前这两种技术是各自独立的。为更好地应用于互联网形成的复杂社会网络,将这两种技术结合起来研究,发现了社团和话题之间的关系,创建了社团挖掘和话题监控的静态和动态互动模型,设计了社团挖掘、话题识别以及社团跟踪算法。     

一种实用的图像滤波算法

在分析经典中值滤波算法基础上,提出了一种实用的图像滤波算法,即图像加窗中值滤波算法.给出了其基本原理与实现过程,并与经典的邻域均值滤波器、中值滤波器、Butterworth低通滤波器、Wiener滤波器进行了滤波比较实验,分别从主观效果及客观参数计算两个方面验证了其优良的滤波性能.     

基于小波分析的亚像素配准算法

在像素级配准的基础上,通过对多项式细分算法的改进,提出了一种基于小波分析的亚像素配准算法,并对配准算法的精度进行了分析研究.仿真结果表明,该算法效果良好,达到亚像素级精度.     

环境化合物降解预测模型的研究

为建立化合物降解的计算机预测模型,确定降解和非降解化合物显然不同的参数.选择389个有机分子作为数据集,选其中312个为训练集,其余77个为验证集,每个分子计算195个分子参数,分别采用逐步判别法和主成分分析法建模,并用外部验证集验证模型的预测能力.结果:逐步判别法分析结果中,训练集的降解和非降解化合物的正确率分别为90.6%和69.5%;验证集的降解和非降解化合物的正确率分别为83.9%和63.6%.主成分分析结果在测试集中,降解和非降解化合物的正确率分别为80.4%和31.8%.验证集的降解化合物和非降解化合物的正确率分别为67.9%和50.0%.因此,采用逐步判别法模拟而建立的数学模型,可作为预测化合物降解的模型.以卜研究可以为预测有机物降解提供参考.     

基于遗传算法求解两曲线间最短距离

针对传统算法求解平面两条曲线间最短距离较为困难的问题,提出一种基于遗传算法的求解方法.该方法通过交替求解一条曲线上样本点到另一条曲线上样本点之间最短距离的方式对问题的可行域进行优化搜索.并对传统遗传算法做了两方面的改进,一是根据曲线自身特征分区间选取初始种群,使其能够合理地分布在寻优空间;二是对交叉结果进行跟踪,确保交叉成功后的个体优于父代个体.最终实例验证结果表明,该算法能较好地收敛到此类问题的全局最优解.     

基于中间节点效应的无标度网络演化模型研究

原BA模型以网络中已存在的各个节点与新增节点的连接相互独立为前提。然而,在真实系统中,当网络中一个节点与新增节点连接后,该节点对其邻居节点与新增节点的连接会存在影响。针对该现象,提出了基于中间节点效应的无标度网络演化模型。首先描述与定义了中间节点效应,然后给出了中间节点效应模型的生成算法,并从理论上分析了该模型的度分布情况,最后利用仿真验证了理论分析的正确性,并就度分布、群聚系数、平均路径长度等复杂网络参数与原BA模型进行了对比,结果表明此模型能生成无标度网络并且更符合现实网络的演化过程。     

一种全新的RGB色差度量公式

从RGB颜色空间入手,在对现有的几种RGB色差度量公式分析对比的基础上,总结出RGB颜色色差的3个基本规律,提出颜色分量的重要程度这一概念。并根据颜色分量的重要程度用动态系数调整RGB颜色间的空间距离和矢量角度值,从而得到了一种全新的RGB颜色空间的色差度量公式。通过高复杂度图像的颜色量化实验证明该色差公式在颜色量化中的性能优于目前使用较为广泛的几种RGB色差度量公式。