轴承球的声发射检测技术

相同条件下运动的轴承球下落到装有换能器的反弹块上，换能器将接收的信号转换成电信号，经过放大和滤波等形成可记录的声发射信号。实验表明，根据单位时间的振铃计数可将缺陷球识别出来。此方法具有速度快、可靠性高、易于实现自动化等优点。     

一种基于线性时间概率计数算法的数据聚集技术

无线传感器网络中,通过数据聚集操作在中间节点预先对数据进行处理,可去除大量冗余,减少数据传输,实现节能。针对多路径路由下数据聚集操作的重复计数问题,研究对副本不敏感的概要结构并优化某些特性,在线性时间概率计数算法的数学模型基础上提出一种新的数据聚集技术FA( Fan Aggregation)技术,实现高能效的数据聚集。理论分析和仿真实验均表明, FA技术相较于FM( Flajolet Martin)技术和LC( Linear Counting)技术在存储空间和准确率上均有更好的性能体现。     

基于网络编码的无线网络容量分析

无线网络容量一直是无线网络领域的研究热点,而网络编码通过赋予中间节点对接收数据包进行编码、组合的能力,可以有效提高网络容量,达到最大流—最小割定理确定的理论上限.本文在Gupta和Kumar提出的信号干扰噪声比模型基础上,首先分析网络节点均匀分布时发送节点与目的节点进行多跳传输的无线网络容量计算方法;接着推导出了基于网络编码的无线网络容量计算公式,并利用MATLAB中求解线性规划问题的函数linprog()求解网络最大流及各链路流量,以此求出无线网络容量上界.通过对无线网络容量上界进行MATLAB仿真,得到如下结论:无线网络容量上界随节点数量的增加呈现先增加后减少的趋势;且当节点数量趋于无穷大时,网络容量趋于零;与传统的存储转发模式相比,采用网络编码有利于提高网络容量.     

江边水电站高水头混流式水轮机设计

主要介绍了四川江边水电站高水头混流式水轮机设计情况,重点对水轮机主要部件结构设计特点进行了介绍:转轮采用长短叶片结构,控制转轮进口处的流态;泵板和无接触式主轴密封结构;导水机构的剪断销加摩擦装置;高尾水位的主轴中心孔补气装置;水轮机中拆结构;水导轴承及导水机构密封等东芝公司经典结构。江边水电站3台机自2011年4月已先后投入运行,至今已正常运行3年多。     

Modeling and multiobjective optimization of traction performance for autonomous wheeled mobile robot in rough terrain

Application of terrain-vehicle mechanics for determination and prediction of mobility performance of autonomous wheeled mobile robot(AWMR) in rough terrain is a new research area currently receiving much attention for both terrestrial and planetary missions due to its significant role in design,evaluation,optimization,and motion control of AWMRs.In this paper,decoupled closed form terramechanics considering important wheel-terrain parameters is applied to model and predict traction.Numerical analysis of traction performance in terms of drawbar pull,tractive efficiency,and driving torque is carried out for wheels of different radii,widths,and lug heights,under different wheel slips.Effects of normal forces on wheels are analyzed.Results presented in figures are discussed and used to draw some conclusions.Furthermore,a multiobjective optimization(MOO) method for achieving optimal mobility is presented.The MOO problem is formulated based on five independent variables including wheel radius r,width b,lug height h,wheel slip s,and wheel rotation angle θ with three objectives to maximize drawbar pull and tractive efficiency while minimizing the dynamic traction ratio.Genetic algorithm in MATLAB is used to obtain optimized wheel design and traction control parameters such as drawbar pull,tractive efficiency,and dynamic traction ratio required for good mobility performance.Comparison of MOO results with experimental results shows a good agreement.A method to apply the MOO results for online traction and mobility prediction and control is discussed.     

塔里木盆地地下水环境背景值

测定了2002年4—8月新疆塔里木盆地地下水背景水样,运用Grubbs统计方法,剔除数据中的异常值,并运用SPSS统计软件,判定各项组分服从何种分布,确定了各个流域中K++Na+、Ca2+、Mg2+、NH3-N、Cl-、SO42-、HCO3-、F-、CODMn、C6H5OH、总硬度、TDS、pH值的环境背景值。     

中厚板板坯轧制温度建模研究

以国内某中厚板轧制现场为背景,研究了中厚板板坯轧制温度建模问题.通过考虑轧制过程中影响板坯的各种温度要素,结合真实数据和经验公式,给出了不同情况下的温度边界条件,进而选用二维有限差分方程来建立板坯温度场模型,此改进后的温度模型克服了传统温度计算模型精度低、适应性差等缺点.新模型引入了网格重建等功能,能够很好地完成不同规格钢种的温度预测.基于真实现场数据,给出并分析模型计算生成的温度变化结果曲线图,能够有效地预测中厚板坯在轧制过程中的温度变化趋势.最终实验结果表明,此模型预测的终轧表面平均温度与真实值之间具有很小的误差,说明此模型计算精度高,并能够很好地应用于中厚板生产实践之中.     

基于Object-Z的ReflectiveArchitecture形式化研究

将元信息、元建模、反射和软件体系结构结合起来,提出了一种基于反射机制的软件体系结构重用方法,该方法是一种更通用、更便捷的重用方法;该方法定义并构造了一种在设计阶段支持软件体系结构重用的反射机制RMRSA。描绘了基于反射机制RMRSA的反射式软件体系结构ReflectiveArchitecture的元级体系结构模型。运用形式规格说明语言Object-Z对元级体系结构模型进行了完整的描述;选取链接模式Link,给出了它的初始化定理及其证明过程,以此为范例证明了被形式化的反射式软件体系结构的正确性。     

参数自适应的条件随机场视频分割方法

针对已有算法需要采用一系列参数经验值得到最优视频分割结果的问题,提出根据视频特征自适应地计算视频邻域关系的特征强度函数,构造参数自适应的条件随机场视频分割模型。算法的核心思想是采用视频中像素之间的邻域关系自适应计算各个模型的特征函数,通过条件随机场模型对这些特征能量函数进行约束并利用Gibbs采样算法对该模型进行求解,获得全局优化的分割结果。针对不同环境下的视频分割实验表明,该算法能够很好地逼近最优经验参数所得到的视频分割结果,从而避免定义经验值所导致的算法局限性问题。     

一种面向语义Web服务的语义程序变换方法

语义程序变换是面向语义Web服务的软件设计方法的基础,语义程序只有通过程序变换后才能被运行环境执行和调用,然而目前还缺乏有效的语义程序变换方法。针对这一问题,基于语义编程语言SPL,提出了一种面向语义Web服务的语义程序变换方法。该方法通过对语义数据类型、语义规则、语义服务和语义流程等语义信息的有效变换,不仅提高了面向服务的程序设计的灵活性和健壮性,而且有助于提高业务流程的柔性和重用性。