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基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取 总被引:1,自引:0,他引:1
航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成。经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°~1.5°范围内。 相似文献
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设计了免疫荧光定量分析仪,用以对人体血液和尿液中的各种分析物(CRP、PCT、NTpro BNP、c Tn I等)含量进行快速准确的定量分析。光源采用大功率LED灯珠,采用窄带干涉滤光片对激发光和荧光进行滤光,采用内置运放的光电转换芯片OPT101进行荧光强度的检测。采用步进电机驱动,皮带传动方式带动双排滚珠宽体滑块在单根精密直线导轨上滑动,实现对检测样品的扫描式检测。通过与标准仪器进行对比试验,结果表明样机在小型化、快速性以及低成本的基础上,测量结果准确,测量精度高,稳定性好,能满足临床应用要求。 相似文献
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大丝束聚丙烯腈基预氧丝炭化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用正交实验法研究了炭化温度、炭化时间、升温速率等因素对两种聚丙烯腈基预氧丝炭化产物结构和性能的影响.结果表明,进口东邦48 K大丝束聚丙烯腈基预氧丝环化程度优于国产吉林6 K小丝束聚丙烯腈基预氧丝,在炭化温度950℃,升温速率4℃/min,保温时间10 min条件下,炭化可取得最佳性能,炭化产物纤维拉伸强度达2.96 GPa,而国产吉林6 K小丝束在炭化温度1 100℃,升温速率4℃/min,保温时间5 min条件下炭化产物性能最佳,产物炭纤维拉伸强度近3.80 GPa.伴随两种预氧丝炭化过程,纤维颜色加深,表面缺陷减少,拉伸断裂模式均由假塑性向脆性过渡,为复合材料低成本开发中预氧丝坯体制备与炭化工艺提供了参考依据. 相似文献
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本文主要叙述了环氧-丙烯酸酯聚合乳液的合成,以及该乳液粘合剂的配制;讨论了该乳液粘合剂的粘合性能及耐水、耐溶剂性能。 相似文献
218.
本文用照相法测定了锚式搅拌槽中高粘度流体的流型和速度分布.利用最小二乘法获得速度分布拟合方程以及槽中剪切率γ和耗散能Φ分布方程.比较了槽壁区域剪切率和全槽平均剪切率、Metzner常数k_S和搅拌器特性参数C_3,指出k_S是表征槽中高剪切区域剪切率大小的特征量,C_3表征了全槽平均剪切率的大小.对于均匀剪切场,两者是一致的.可以用单位体积剪切率分布系数φ_V来描述槽中剪切率分布的均匀程度.本文还研究了Re数对速度分布流型的影响,发现在低Re数下,流型是对称的.高Re数下,流型则不对称. 相似文献
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Cortajarena AL Kajander T Pan W Cocco MJ Regan L 《Protein engineering, design & selection : PEDS》2004,17(4):399-409
Protein design aims to understand the fundamentals of protein structure by creating novel proteins with pre-specified folds. An equally important goal is to understand protein function by creating novel proteins with pre-specified activities. Here we describe the design and characterization of a tetratricopeptide (TPR) protein, which binds to the C-terminal peptide of the eukaryotic chaperone Hsp90. The design emphasizes the importance of both direct, short-range protein-peptide interactions and of long-range electrostatic optimization. We demonstrate that the designed protein binds specifically to the desired peptide and discriminates between it and the similar C-terminal peptide of Hsp70. 相似文献
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在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展。针对这一问题,采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口。通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给地面站,显著提高数据传输质量,实现了高速芯片与低速设备之间的通信。整个设计在实际应用中效果良好,数据稳定可靠,满足了低误码率与高稳定性的要求,以及无人机与地面站高速通信的需求,有着广阔的市场应用前景。 相似文献