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针对三维激光雷达在地面分割过程中存在分割不足和过分割的问题,提出一种基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法.首先将三维点云投影到扇形栅格中进行连通域聚类,将梯度相差较小的栅格聚为一类.然后根据路面点云符合平面和直线几何特征的特点,对每一簇进行特征值计算以挑选路面栅格簇的候选簇,接着对其进行径向方向上的梯度检查以剔除误... 相似文献
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Wei Shao Qianqian Pan Qiaoli Chen Chongzhi Zhu Weijian Tao Haiming Zhu Huijun Song Xuelu Liu Ping-Heng Tan Guan Sheng Tulai Sun Xiaonian Li Yihan Zhu 《Advanced functional materials》2021,31(3):2006738
Metallic nanocrystals manifest themselves as fascinating light absorbers for applications in plasmon-enhanced photocatalysis and solar energy harvesting. The essential challenges lie in harvesting the full-spectrum solar light and harnessing the plasmon-induced hot carriers at the metal–acceptor interface. To this end, a cooperative overpotential and underpotential deposition strategy is proposed to mitigate both the challenges. Specifically, by utilizing both ionic additive and thiol passivator to introduce symmetry-breaking growth over gold icosahedral nanocrystals, the microscopic origin can be attributed to the site-specific nucleation of stacking faults and dislocations. By adopting asymmetric crystal shape and unique surface facets, such nanocrystals attain high activity toward photocatalytic ammonia borane hydrolysis, arising from combined broadband plasmonic properties and enhanced direct transfer of hot electrons across the metal–adsorbate interface. 相似文献
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充气法解决海水入侵问题的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
滨海城市的不断扩大 ,对淡水的需求更加迫切 ,由于大量抽取滨海含水层中的地下淡水 ,出现了海水入侵问题。该文针对过去一些防治方法存在的缺陷 ,提出了利用充气法解决海水入侵问题的设想 相似文献
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基于GIS的专家系统在配电网故障定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个建立在GIS(Geographic Information System)基础上的配电网故障定位专家系统。它充分利用了配电网GIS的地理信息、设备管理、网络拓扑结构,结合专家系统的规则库进行动态搜索、回溯推理,直到确定故障区域。启发式的规则是基于为和故障序列的,按这种方式建立的规则库便于维护。因此,这是一个比较可靠、有效的故障定位方法。 相似文献
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基于因数分解和离散对数的数字签名协议 总被引:6,自引:0,他引:6
邵祖华 《信息安全与通信保密》1998,(4)
本文设计了两个数字签名协议,它们的安全性基于因数分解和离散对数的困难性,它们的性能类似于基本的ElGamal数字签名协议和Harn数字签名协议。本文还讨论了几种可能的攻击,证明了它们的安全性高于后两种数字签名协议。 相似文献