基于ISP技术的交流伺服电机转子位置检测电路

介绍了基于ISP技术的交流伺服系统电机转子位置检测电路的设计和实现。该电路将所有的模块集成到一块高密度可编程器件中 ,提高了系统的稳定性 ;脉宽可调节的全数字四倍频电路和十二位可逆计数器保证了检测的精度 ;器件特性参数的一致性更有利于进行精确的轮廓控制     

触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

不同增塑体系对丁腈橡胶老化前后及胶管扣压过程性能的影响

本文主要研究了不同增塑体系对丁腈橡胶老化前后物理机械性能的影响,以热油老化后的丁腈橡胶的应力-应变曲线作为材料参数,考察不同增塑体系对丁腈胶管扣压过程中性能变化的影响;硫化特性实验结果表明:使用DOP或DOA作为增塑剂时,硫化胶转矩差值较大,使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,转矩差值相对较低,其中使用聚硫橡胶作为增塑剂时,焦烧时间较短;物理机械性能实验结果表明:使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,丁腈橡胶硫化胶耐热空气老化性能保持率相对较高,耐热油老化后质量体积变化率相对较低;仿真计算结果表明:使用DOP或DOA作为增塑剂时,静刚度、应变能密度及节点处Mises应力较大,使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,静刚度、应变能密度及节点处Mises应力相对较小。     

基于INS定位和WIFI指纹定位技术的无人机室内定位方法研究

针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统（INS）和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。     

"双高计划"背景下校企专兼结合"双师型"教师团队建设研究

"双师型"教师团队建设是"双高计划"实施过程中最基础、最重要的环节.现阶段"双高"院校急需建设完善适合我国国情的"双师型"教师团队.分析新时代"双高计划"背景下"双师型"教师团队建设的特点、意义以及面临的问题,提出4项推进措施,旨在促进"双高"院校构建适应"双高计划"的新型校企专兼结合的"双师型"教师团队,创新师资团队建设机制,形成高职教育与企业培养共同发展的运行模式.     

互联网网络故障定位研究进展

故障定位协议能够确保网络路由节点按照用户意图传输数据,从而避免流量窃听、中间人攻击等网络威胁,从根本上提升网络安全能力。现有协议主要包括传统故障定位协议及安全故障定位协议。传统故障定位协议以网络路由节点与用户相互信任为基础,由于现有互联网本身不存在信任基础,很难直接应用于安全强度要求较高的场景。因此,安全故障定位协议研究如何在缺乏信任关系的路由节点与用户端节点之间建立可信基础,成为跨域通信的研究。详细分析了两类故障定位协议,重点探讨了安全故障定位协议的特点和不足,并提出了通过分布式密钥基础设施建设、路由设备开销降低、专用网络逐步部署等方式在互联网范围内实现安全高效故障定位的思路。     

无线通信系统中的智能反射面研究综述

智能反射面（ Intelligent Reflecting Surface,IRS）是一种基于数字超材料的新兴技术。通过对IRS上多个反射元的电磁特性进行联合设计与调控,可以实现对于无线通信环境的实时控制,从而进一步解决当前无线通信系统中存在的问题。对IRS的相关研究文献进行了综述,从基础理论、提升系统通信性能、提升系统物理层安全性能三个方面总结了当前的研究成果与进展,并且进一步讨论了在设计IRS辅助下的无线通信系统时所面临的挑战以及潜在的研究方向。     

基于组合赋权和BP神经网络的高校学生综合素质评价研究

考虑到主客观赋权的弊端,以高校学生综合素质评价为例,提出了一种基于最小相对信息熵原理的组合赋权方法,建立了综合职业能力视角下的评价模型。为了提高综合评价的便捷性,以单项指标为输入样本,评价成绩为输出样本构建BP神经网络。仿真结果表明,BP神经网络的预测平均相对误差为0.61%,最大相对误差为1.57%,说明该模型在合理的范围内能快速给出评价结果,避免了繁琐的计算过程,具有一定的应用前景。     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

脂环族聚酰亚胺研究进展

本文简述了近年来国内外脂环族聚酰亚胺(Al-PIs)的研究进展,着重从历史演变的角度介绍了典型单体和聚合物的合成,讨论了脂环族聚酰亚胺在透明柔性显示、气体分离膜、光敏材料和液晶取向膜的应用,并对脂环族聚酰亚胺的发展趋势和应用前景进行了展望.