无梯粘性粒状炸药的研究

文章介绍了利用膨化硝铵炸药,再辅助以乳化基质制得的复配型炸药掺入多孔粒状铵油炸药中,成功制造一种适应风动机械装药的流散性好、抗水性能强、爆破效果好的新型炸药.     

主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面参数对稳定性Lobe图的影响

为探索主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面参数与立铣加工过程稳定性的关系,以主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面参数辨识方法和两自由度立铣加工过程动力学模型为基础,研究了主轴-刀柄,以及刀柄-刀具结合面参数等因素对稳定性Lobe图的影响。结果表明:主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面的直线刚度对稳定性Lobe图的影响最大,其他结合面参数对稳定性Lobe图均有不同程度的影响;和主轴-刀柄结合面参数相比,刀柄-刀具结合面参数尤其是转动刚度对稳定性Lobe图的影响更大。     

直驱力矩电机变负载控制方法研究

直驱力矩电机在运动过程中受到齿槽转矩、力矩脉动等固有特性的影响会产生位置误差,在受到变负载影响时,精度会进一步下降。为减小位置误差,采用分数阶滑模控制方法,建立分数阶滑模-直驱力矩电机和PID-直驱力矩电机模型;采集凸轮加工中的力矩,作为变负载数据输入模型进行仿真。结果表明：相比于PID控制方法,分数阶滑模控制方法位置精度提高约25%,快速性提高约35.48%;分数阶滑模控制方法可以提高直驱力矩电机的控制精度。     

基于求偿权的电力碳排放权选举分配机制

如何公平地分配初始碳排放权,是当前碳排放交易市场建设的重要内容。将选举机制和基于权利的分配算法应用于电力碳排放权初始分配问题,实现对各种公平分配方案的调和。在此基础上,通过匿名性、确定性、逆向变动无关性、正向变动单调性和奇中立性等对选举分配算法进行公理化。证明选举分配算法满足匿名性、单位选择无关性、公平排序性等性质,对分配有效性进行探讨。碳排放权初始分配实例结果表明,所提算法可以对公平争议进行调和,并容易被各参与人所接受。     

An adaptive sliding mode control technology for weld seam tracking

A novel adaptive sliding mode control algorithm is derived to deal with seam tracking control problem of welding robotic manipulator, during the process of large-scale structure component welding. The proposed algorithm does not require the precise dynamic model, and is more practical. Its robustness is verified by the Lyapunov stability theory. The analytical results show that the proposed algorithm enables better high-precision tracking performance with chattering-free than traditional sliding mode control algorithm under various disturbances.     

Optimizing the modification method of zinc-enhanced sintering of BaZr0.4Ce0.4Y0.2O3−δ-based electrolytes for application in an anode-supported protonic solid oxide fuel cell

The effects of zinc modification methods on membrane sintering, electrical conductivity of BaZr_0.4Ce_0.4Y_0.2O_3−δ (BZCY4) and the thermo-mechanical match of the BZCY4 electrolyte with anode were systematically investigated. Three modification methods are pursued, including the physical mixing of BZCY4 with a ZnO solid (method 1), introducing zinc during the solution stage of the sol–gel synthesis (method 2) and doping zinc into a perovskite lattice by synthesis of a new compound with a nominal composition of BaZr_0.4Ce_0.4Y_0.16Zn_0.04O_3−δ (method 3). Method 1 turned out to be the most effective at reducing the sintering temperature, which can mainly be attributed to a reactive sintering although ZnO doping into the BZCY4 lattice also facilitates the sintering. While all three modification methods facilitated the membrane sintering, only the electrolyte from method 3 had similar shrinkage behavior to the anode. An anode-supported thin-film BZCY4-3 electrolyte solid oxide fuel cell (SOFC) was successfully fabricated, and the fuel cell delivered an attractive performance with a peak power density of ∼307 mW cm⁻² at 700 °C.     

互换性传感器网络与动态可重构应用开发

本文主要研究具有节点互换性的传感器网络及其应用开发技术.提出了互换性传感器网络应用开发的总体方案,指出节点在传输协议和应用层协议均需取得一致.提出一套轻量级应用层协议AgileSN,支持节点的自动发现,支持数据的动态解析;详细描述了AgileSN的网络与节点模型,及其工作过程.在节点互换性的基础上,借鉴WEB系统的工作模式,提出一套适用于传感器网络的动态可重构应用开发平台IsVIP,采用组件化的体系结构,能够在运行时动态创建和重构应用系统;支持多数据流并行与流水线并行.介绍了IsVIP的模型,研究了其运行性能,并进行了性能测试,结果显示流水线能够大幅度的提高吞吐率.文中最后给出一个实例,利用AgileSN仿真节点和IsVIP快速灵活的搭建PC性能参数监测系统.     

多梳栉拉舍尔花边织物来样分析

对多梳栉拉舍尔花边织物的结构特征以及来样分析作了简要的叙述.重点介绍了花边织物的来样分析方法,包括确定花边织物、织物机型、织物参数以及织物原料,总结出了一套完整的拉舍尔花边分析方法,解决了来样分析的一些实际问题,提高了工作效率.     

Ar~+与氟化的Si样品相互作用机制的研究:分子动力学模拟

采用分子动力学方法模拟了Ar+与表面含有C,F反应层的Si样品的相互作用过程,以了解Ar+与氟化的Si的作用机制。为了和相对应的实验结果做比较,选择了两种样品,表面富F样品和表面富C样品。模拟结果表明,对于表面富F样品,能清楚地看到Si的刻蚀且随着入射能量的增加Si的刻蚀增加。当入射Ar+数量到达一定程度后Si的刻蚀完全停止。对于富C样品,几乎没有发生Si的刻蚀,这是由于Si-C键对Si的刻蚀起阻碍作用。