自抗扰pH控制方法及其应用研究

本文介绍一种自抗扰pH控制方法.针对化工过程中pH值中和具有严重非线性,因而控制十分困难.当未知非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这一复杂非线性过程,并结合工程实际和理论分析,对pH值中和过程进行仿真,相比传统PID控制,能达到理想控制效果.     

机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止.并给出了具体的实现.     

模式识别中的特征提取研究

特征提取是模式识别中的关键技术之一,本文提出了一种基于改进ReliefF算法的主成分特征提取方法,通过该方法进行主特征特征提取可以有效降维,大大减轻了后续的分类器的工作量,同时也有助于提高分类器的分类精度.     

6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真

运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解.利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础.     

基于s3c2410的网络机顶盒设计

设计了一种连接电视机和宽带网的网络机顶盒。该机顶盒使用s3c2410作为主控芯片,ch7005作为显示模块转换芯片,cs8900a为网络芯片;以linux为软件平台,以qt为应用软件开发包,使电视机具有上网功能和视频点播功能。同时给出了该网络机顶盒的硬件逻辑图和软件架构图,并对一些关键技术也给出了比较详细的说明。对于ARM在消费性电子领域的应用起到抛砖引玉的作用。     

一种针对分布式企业的信息安全规划方案

结合分布式企业的具体实际,依照信息安全体系结构相关标准,提出了分布式企业的信息安全规划原则和目标。并依据次原则与目标,按照组织、管理和技术三个方面提出了具体的实现与设计规范原则。最后,依据服务规划目标,提出了信息类分布式企业的信息安全服务规划设计实例。     

网络攻击种类

该文详细分析了计算机网络攻击的种类,希望对维护计算机网络的安全人员有所帮助。     

基于PCA方法的人脸特征提取和检测

本文介绍了PCA的原理,并利用了PCA方法完成了人脸的特征提取和人脸检测。     

基于混合结构的Chord系统研究

Chord是一种比较有效的P2P路由算法,它能够快速地查找到该资源的位置,但是当节点能力差异较大时会影响网络的稳定性;Chord环上的节点ID与实际物理地址不一致会造成信息的延迟现象;混合式的P2P能够较好的管理能力较差的节点,但是查询具有盲目性。该文通过分析它们两者的优缺点提出了基于混合结构的Chord系统,在一定程度上解决了传统Chord的稳定性、绕路问题和混合P2P结构的查询效率问题。     

SQL注入攻击原理及预防

从2007年底至今,SQL注入式攻击成为黑客犯罪的主要手段,利用Google搜索引擎来确定注入点,并插入指向恶意内容的链接,其造成的威胁是巨大的,通过了解其原理,建立有效的安全体系来防范SQL注入式攻击。