一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

微机对调制信号的包络解调

应用检相原理，可以提取有限长度调制信号和包络解调。通过改变Ａ／Ｄ转换器的位数，提高检相分辨率，它与检测对象的速度无关。这为提高检相分辨率展示了新的途径。     

FE Simulation for Internal Inversion of Aluminium Alloy Tube

1 Introduction A double-walled invertube is difficult to fabricate other than applying inversion process. Such kind of invertube can be used as impact energy absorbing element in transport vehicles, like aircrafts and automobiles. Reddy T Y[1] did the analysis of Internal inversion and calculated the inversion load. Reid[2] et al. examined nosing and internal inversion of cold drawn steel tube by the finite element package ABAQUS. Recently, Rosa P A[3] et al. investigated Internal invers…     

清代皇家园林规划设计控制的量化研究——以圆明三园、清漪园为例

本文通过量化分析探索了清代皇家园林规划设计的控制规律及相关理论。     

A Ray-Tracing Analysis of ICRH in Tokamaks

Power deposition profiles generated by Ion Cyclotron Resonance Heating （ICRH） in non-circular tokamaks are studied using a ray-tracing technique. The simulation results for the Experimental Advanced Superconductor Tokamak （EAST） D-shaped plasma are presented. It is indicated that the spatial distributions of plasma parameters （plasma density, species temperature, minority ion concentration, etc.） have an significant influence on the power deposition profiles. The findings may be highly useful to the planned plasma heating and experiments in EAST.     

遗传算法在通信网设计中的应用

由于优化问题的非线性，不能用传统的算法解决，本文利用遗传算法解决通信网设计中的优化问题，取得了良好的效果。     

土壤因子对植物缺铁失绿的影响

本文主要从土壤 pH ,重碳酸盐 ,和氮素形态等几方面综述了各种土壤因子对土壤缺铁失绿的影响 ,并提出了进一步加强研究的方向     

浅谈多媒体教学运用

多媒体技术代表了现代教育技术的发展方向，为我国教育带来了深远的影响，促进了我国的教育从应试教育向素质教育的转变。文章通过对多媒体技术在教育领域中的应用，分析了现代多媒体教育中的作用及不足，并指出要在实践中不断改进，在教学中发挥更大的作用。     

金属快速压痕(布氏)硬度测试方法的研讨

通过对ASTME103标准中一些未说明的问题所进行的初步探讨,指出了快速压痕(布氏)硬度测试的最佳实现方法;同时,按照最新的IS06506标准,对ASTME103标准中的一些参数提出了修改意见.     

一种改进的共同进化遗传算法及其应用

将共同进化遗传算法应用于临床营养决策优化中,虽然取得了一定成果,但算法中仍存在早熟现象、局部搜索能量弱等问题,为此提出一种改进的共同进化模型。算法使用新的子群体划分方法和交叉算子,引入精英保留策略、信息交换原则和小生境技术。通过对糖尿病营养治疗的仿真表明,改进后的算法在保证群体多样性和避免早熟现象的前提下,提高了算法的局部和全局寻优能力,且膳食配方中营养素达标率符合要求,满足专家建议的糖尿病饮食需求。