创建节约型企业的实践

中国铝业青海分公司始终坚持科技兴企和人才强企战略，坚持“严细实、新恒齐”的管理理念。强化“第一”和“专业化”两种意识，围绕“创建节约型企业”这一中心，紧紧围绕公司“三提两降一堵”的创建目标，依靠科技进步，大力开展科技攻关和技术创新工作，不断深化内部管理，开展四个管理活动，推进四个管理模式，促进公司技术及装备水平稳定、持续、健康地发展，生产经营业绩连创创历史最好水平，经济技术指标不断刷新历史记录。2002～2005年夺取全国铝产量第一的桂冠。     

液性塑料夹具的研制

该文论述了液性塑料夹具的相关机理、特点、应用。设计及制造工艺，并通过实例进行解剖分析。以使此特种夹具在加工如液压缸等薄壁、高精度零件时得到应用、推广及发展。     

交流变频钻井泵试验台的研制

针对大功率、超高压（52MPa）钻井泵的试验问题，设计了采用交流变频控制技术，提高试验能力的试验台架。该试验台架体现了实用性、可操作性、高效节能、环保性；电气传动部分采用具有国际先进水平、成熟技术的交流变频调速系统，实现无级调速；机械传动部分采用单级双速变速箱，试验范围广；电控系统可完成对钻井泵各种参数在线监控和测定。     

A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM

A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation.     

Stability analysis and antiwindup design of uncertain discrete-time switched linear systems subject to actuator saturation

This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.     

三维动画表演教学研究——浅析动画表演在三维动画教学以及动画创作中的重要性

影视表演艺术学被广泛应用在电影电视以及舞台戏剧中,动画艺术作为电影艺术的一个分支,表演艺术也随之融入到三维动画创作中。动画表演为动画师创作鲜活的角色提供丰富的创作灵感。由于计算机图形学飞速发展,极大简化了动画艺术的制作流程,在三维动画中应用表演理论及艺术方法会极大完善角色的肢体行为,使动画师深入理解角色动作行为及把握角色性格,表现出鲜活的角色形象。     

浅析艺术设计专业设立工作室制教学模式的重要性

当今时代,随着文化与经济的不断发展,市场越来越需要能快速适应社会发展的全方位设计人才。就艺术设计专业而言,对设计人才的培养应是多层次、多元化的。目前国内艺术设计教育与市场还存在脱节的现象,传统的视觉传达设计教育模式受到考验。本文通过论述工作室制教学模式的优点,探讨了艺术设计专业设立工作室制的重要性。     

基于身份的一次性盲公钥方案

在现有方案的基础上,通过分析超椭圆曲线双线性对和基于身份的特点,给出了一个改进的基于身份的一次性盲公钥方案。该方案由用户和可信中心共同完成用户密钥的生成,克服了密钥托管问题,避免了由可信中心进行密钥管理所产生的安全隐患。新构造的方案能够抵抗伪造性攻击,具有不可欺骗性,又保证了一次性盲公钥的独立性,是安全可靠的。而且方案中用户在通讯时可以使用不同的公钥,解决了Internet通信中的匿名认证问题,实现了用户隐私的有效保护。     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

电动自行车转矩脉动抑制分析与实现

针对电动自行车生产中如何抑制转矩脉动的问题,结合理论分析,提出采用换相电流闭环控制方法。