超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解

为了快速并精确地求解一类冗余移动机械臂(MM)运动学的优化逆解,提出了一种基于遗传信
赖域算法和解析解法相结合的运动学求逆方法. 首先使用解析解法求出机械臂逆解关于移动
车运动参数的表达式,据此表达式引入关节最佳柔顺性准则确定信赖域算法的目标函数;然
后用遗传信赖域算法快速求解此只包含移动车运动参数为自变量的目标函数的最优化问题,
据此求出运动学逆解. 仿真算例表明,该方法能快速求出精确和优化的运动学逆解.     

基于正交波形调制的超宽带同步方法理论

提出了一种超宽带同步的新方法,即在2个相互正交的波形上,分别调制同步头和数据信号后,将其合成为发送信号进行传输,接收端利用正交波形进行滤波分解,得到所传送的同步头和数据信号. 在此基础上,设计出基于这种新的同步方法的信息传输系统,分析了影响同步性能的因素,并对整个系统进行仿真验证. 仿真结果表明,该系统可以同时传送同步头和数据信号,并可显著提高同步性能.     

工控系统信息安全与加工网络防护方案研究

文章通过分析当前工控系统的信息安全问题,得到了加工网络与办公网络进行信息交换的需求,研究了加工网络中的安全风险,给出了加工网络信息安全防护方案。该方案对数控加工网络边界隔离设备和数控系统终端防护设备的功能进行了详细的说明,并给出了这两款防护设备在数控加工网络中的部署方式。该方案的实施能够提高数控加工网络的信息安全等级,保障了数控加工信息安全。     

2,15-十六烷二酮的合成

采用直链十四碳二元酸为起始原料,先以氯化亚砜进行酰化,所得酰氯直接与甲基锌试剂反应进行甲基化,从而制得了合成麝香酮的重要中间体2,15-十六烷二酮,产物结构经1HNMRI、R确认。总产率为72.6%。     

三氯甲烷萃取——毛细管气相色谱法测定维生素B12生产废水中的丙酸

维生素B12生产产生的废水中含有大量可回收的丙酸,对废水中丙酸的测定进行了研究,建立了测定丙酸的三氯甲烷萃取——气相色谱方法,方法的结果表明:检出限为5×10-2mg/L,精密度RSD为1.32%,加标回收率为97.2%—103.3%。     

一种基于PE文件的信息隐藏方法的研究与实现

通过研究PE文件的格式,分析了目前存在的冗余空间进行信息隐藏的不足,利用PE文件资源结构提出一种基于PE文件的信息隐藏方法,通过将信息隐藏于PE文件资源节中,隐藏后PE文件的大小没有改变,而且也不破坏原PE文件的执行,最终达到将信息分散隐藏的目的,提高信息的隐蔽性.     

浅析网络安全的威胁和防护

在21世纪,随着信息技术的快速发展和计算机网络的广泛应用,资源共享和网络安全的矛盾不断加大,网络安全问题已经成为世界热门课题之一。网络安全的重要性更加突出,不仅关系到企事业的顺利发展及用户资产、信息资源的安全,甚至也关系到国家安全和社会稳定,不仅成为各个国家和各个领域关注的焦点,也成为热门研究和人才需求的新领域。     

浅谈保密网中“三员”的工作

分析了保密网中系统管理员、安全保密管理员和安全审计管理员(简称为“三员”)的工作职责,将“三员”的工作分为保密政策法规和标准学习,信息系统日常安全保密管理和协助开展安全保密教育宣传三部分.重点分析了“三员”进行日常保密管理需要做的工作,将信息系统的保密管理对象分为计算机类、服务器类、网络设备、安全保密产品、应用系统、数据库、通信与办公自动化设备等7类,并列举出每类设备的保密管理要点,详细分析了身份鉴别这一点应该如何实现.可为单位信息系统日常保密工作的开展提供技术指导.     

属性匹配检测的匿名CP-ABE机制

属性基加密（简称ABE）机制以属性为公钥,将密文和用户私钥与属性关联,能够灵活地表示访问控制策略,从而极大地降低数据共享细粒度访问控制带来的网络带宽和发送节点的处理开销.作为和ABE相关的概念,匿名ABE机制进一步隐藏了密文中的属性信息,因为这些属性是敏感的,并且代表了用户身份.匿名ABE方案中,用户因不确定是否满足访问策略而需进行重复解密尝试,造成巨大且不必要的计算开销.文章提出一种支持属性匹配检测的匿名属性基加密机制,用户通过运行属性匹配检测算法判断用户属性集合是否满足密文的访问策略而无需进行解密尝试,且属性匹配检测的计算开销远低于一次解密尝试.结果分析表明,该解决方案能够显著提高匿名属性基加密机制中的解密效率.同时,可证明方案在双线性判定性假设下的安全性.     

MBS树脂合成技术的中试研究(Ⅲ)MBS胶乳的凝聚

阐述了聚合物乳液的凝聚机理和MBS接枝胶乳的凝聚工艺,在MBS胶乳凝聚小试研究和MBS接枝胶乳中试研究的基础上进行了MBS接枝胶乳凝聚的中试研究,着重研究了凝聚剂种类、用量和加料方式以及凝聚温度、水胶比等对MBS粉料堆密度和粒度分布的影响,确定了MBS胶乳的凝聚工艺,为5 000 t/a MBS树脂生产装置提供了设计依据.