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12.
13.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
14.
文章主要讨论了LonWorks现场总线技术在城市污水处理厂和气象指数预报中的应用。采用IPC和PLC控制结构对现场的各种设备实现控制和数据的采集,通过现场总线网络传输数据到中心控制室或远程终端,实现污水处理的自动控制和气象信息的实时采集和处理。 相似文献
15.
本文提出一种关于DMT系统传输纯数据流业务的最佳的功率分配算法,该算法使用了一种有效的表格查手工艺工和拉格朗日乘法器对分搜索办法,能够较快的收敛到最佳的功率点。同时,易于用硬件和软件实现。 相似文献
16.
一种支持QoS的拓扑自适应动态组播路由算法 总被引:3,自引:0,他引:3
YAM、QoSMIC、DSDMR等一类支持QoS的动态组播路由算法允许组播成员动态地加入和离开,同时为接收方提供多个可选择的组播接入路径,以满足不同应用的QoS需求。但这些算法普遍存在控制信令开销大和结点加入时延长,可扩展性不好等问题。本文在分析这些算法的基础上,提出改进的支持QoS的动态组播路由算法,即拓扑自适应动态组播路由(Topology Adaptive Dynamic Multicast Routing,TADMR)算法。该算法避免了以往算法中大部分盲目的路径搜索,并使结点加入时延不再受限于固定的等待时钟,而与网络拓扑相自适应。性能分析和仿真结果表明,该算法具有较低的控制信令开销和结点加入时延,适用于各种网络规模和群组规模,具有良好的可扩展性。 相似文献
17.
济钢燃气厂针对济钢转炉煤气储存加压系统的设备现状,组织了一次设备大修,大修后煤气柜升降速度提高到了1.0m/min,并解决了加压机前负压等问题。 相似文献
18.
19.
添加剂组成对通用内燃机油性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
通过相关模拟试验,分析研究了添加剂组成对通用内燃机油的抗磨性能,抗氧化性能以及清净分散性能的影响。 相似文献
20.
基于MATLAB的VSP测井仪推靠机构的优化设计 总被引:2,自引:2,他引:0
为使VSP井下油气层测井仪在工作中保持稳定,保证测试结果的准确性,根据VSP测井仪的实际结构建立了机构简图,并建立了与该机构相对应的数学模型,利用MATLAB软件编制程序,得出了合理的水平推力和间距长度,提高了推靠机构的稳定性及VSP测井仪的测试精度. 相似文献