结合Harris角点检测和不变质心的稳健图像Hash算法

提出了应用Harris角点检测和不变质心的图像Hash算法.算法从仿射变换的数学模型出发,利用仿射前后图像质心位置的不变特性,计算Harris角点与不变质心的欧氏距离作为特征向量,最后经编码量化产生图像Hash.实验结果表明:本算法对视觉可接受的JPEG压缩、滤波等具有良好的鲁棒性,而恶意扰动或篡改则会改变Hash值....     

基于多处理器数据库系统的查询调度算法

提出一种多重查询调度算法——连续读取特性（CRP）调度算法,该算法应用连续读取特性,使查询的数据可以重组出某些连续关系,从而使之具有连续读取特性,解决了现有算法中有部分系统资源闲置的问题,提高查询速度。仿真实验结果表明,CRP调度算法的系统利用率和系统性能均优于其他算法。     

高级用例建模在悬挂物管理系统中的应用

悬挂物管理系统（SMS）的管理对象具有复杂性、其交互信息存在多样性。针对该问题,将高级用例建模应用到悬挂物管理系统的需求分析中,建立系统的用例模型。遵循高级用例建模过程框架,介绍高级用例建模的具体实现过程,给出SMS的部分用例图。该用例模型能有效捕获系统的功能需求。     

欠驱动飞艇三维路径跟踪控制

针对欠驱动飞艇的路径跟踪控制问题,提出了一种基于制导向量场的三维路径跟踪控制方法.首先,引入向量场理论.接着基于牛顿–欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型.基于所提模型和向量场理论构造制导向量场以获得期望姿态角和期望速度.然后结合反步法和PD控制设计路径跟踪控制器,用指令滤波器对控制器设计过程中虚拟控制的导数进行估计,避免了复杂的解析计算.所设计的控制器是由制导向量场子系统、姿态稳定环和速度跟踪环组成的内外环结构.稳定性分析证明了飞艇的路径跟踪误差最终一致有界.最后仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

一种基于容错的感知数据回归模型研究

传感器主要用于对外部环境进行监测,然而当传感器发生故障时监测结果会出现误差。为了提高传感器发生故障时系统的容错能力,提出了一种容错的感知数据回归模型。首先,对最小二乘和岭回归两种线性回归模型进行分析,并分析了线性回归模型的相关统计量;然后,分析了部分传感器发生故障时系统的相关统计量,并以此为基础分析了协变量矩阵的上下界;最后,依据协变量矩阵定义了故障指标,并将优化模型转化为同时最小化故障指标和均方误差的问题。实验表明,提出的容错回归模型与传统的最小二乘法和岭回归方法相比具有更小的预测误差,因而当传感器发生故障时所提模型具有更好的健壮性。     

基于色彩特征的无参考彩色图像质量评价

彩色图像质量评价(Color Image Quality Assessment,C-IQA)作为一种图像质量评价系统,与其他图像质量评价系统对彩色图像只是简单地将原图像转换为灰度图像进行评价不同,不仅考虑图像在灰度尺度下的质量评价,而且需要对图像的色彩表现做出评价。提出一种基于色彩特征的彩色图像质量的数学评价模型,在考虑亮度特征的同时,加入了色调、色饱和度和色彩熵等色度特征来进行C-IQA。在LIVE图像数据库中进行实验,可以发现模型预测结果与图像实际质量保持高度一致。     

基于区块链项目开发语言选型的初探

区块链技术及持续发展的各种开源区块链项目,正吸引着越来越多开发者的目光. 而繁多的主流编程语言及特色各异的区块链项目,使得开发者在开发基于区块链的系统与应用时,在技术选型上难免会有所困惑. 为此,对12个较知名的开源区块链项目,使用了源码统计工具Cloc统计其源代码,并进一步通过阅读相关代码及文档,分析和比较了其开发语言的构成. 同时,以图表的形式呈现其体量和关注度,从而为区块链开发者在选型上提供参考信息和建议.     

树形传感网络中一种不等概率标记追踪策略

文章的主要创新是改进了日志与标记与策略中所有节点都采用相等的标记概的不足.提出了一种非等概率标记、日志与迁移(unequal probability marking logging and migration,UPLM)策略.在文章提出的策略中,每一个节点依据其距离基站的距离不同而采用不的标记概率,对于远基站区域的节点采用大的标记概率,而对于近基站区域的节点采用小的标记概率.远基站区域较大概率的标记被迁移到更远的剩余存储容量大的节点存放,从而增大的网络的标记量,也就是提高了安全.而对于近基站区域的节点采用较小的标记概率,以减少近基站区域节点存储容量与能量的不足,从而使得整个网络的安全,帮助与存储需求等性能得到了提高.通过大量的实验结果表明,对于一般的树形无线传感器网络,文章提出的UPLM策略存储的标记量是等概率策略的1.12倍到1.28倍,存储容量有效利用率是其它策略的1.15-1.26倍.     

基于uC/OS-II的数字电能表计量软件系统

首先介绍了将模拟小信号电能表与纯数字电能表的计量综合成一个系统以后的体系结构, 然后分析了在嵌入式实时操作系统uCOS-II环境下计量系统的实现: 包括任务的划分、任务间的通信以及数据的共享问题, 其中重点研究了任务间通信时数据的共享问题, 最后总结了任务间的总体通信情况, 为设计出高精度的数字电能表计量软件奠定了坚实的基础.     

闸坝对河流水质水量影响评估及调控能力识别研究框架

针对重污染河流闸坝众多、水污染事故多发、防洪防污矛盾突出等问题,评估闸坝对河流水质水量影响,识别闸坝调控能力,是解决河流突发性水污染事故的科学基础和前提条件。探讨了当前闸坝对河流水质水量影响评估及调控能力识别技术研究面临的关键科学问题,包括闸坝对河流水质水量影响评估技术方法,闸坝调控、入河污染负荷和河流水质变化之间量化关系模拟技术方法,闸坝对河流水质水量调控能力识别技术;并以淮河流域为例,结合淮河重大水专项国家需求和科技需求,初步提出闸坝对河流水质水量影响评估及调控能力识别技术研究框架,旨在为闸坝水质水量联合调度提供理论支持。