CloudRank-D: benchmarking and ranking cloud computing systems for data processing applications

With the explosive growth of information, more and more organizations are deploying private cloud systems or renting public cloud systems to process big data. However, there is no existing benchmark suite for evaluating cloud performance on the whole system level. To the best of our knowledge, this paper proposes the first benchmark suite CloudRank-D to benchmark and rank cloud computing systems that are shared for running big data applications. We analyze the limitations of previous metrics, e.g., floating point operations, for evaluating a cloud computing system, and propose two simple metrics: data processed per second and data processed per Joule as two complementary metrics for evaluating cloud computing systems. We detail the design of CloudRank-D that considers representative applications, diversity of data characteristics, and dynamic behaviors of both applications and system software platforms. Through experiments, we demonstrate the advantages of our proposed metrics. In several case studies, we evaluate two small-scale deployments of cloud computing systems using CloudRank-D.     

基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

形式化方法在电信服务系统中的应用与研究

为提高电信服务系统的稳定性．把形式化方法引入到电信服务系统的研究中,并用典型的形式化规格语言Z开发电信系统中基本功能的形式化规格,该套形式化规格对拔打电话、建立连接、释放连接、修改密码等操作的进行详细、精确的描述。基于Z语言的形式化规格可以应用于电信服务系统开发过程的各个阶段．以期减少电信服务系统内部错误的产生、提高稳定性。     

水库周边违建问题清查整治中的依法行政与权利救济

针对临近水库的别墅等建筑物的清查整治,在实体层面,尤其对于五证齐全的建筑物,如何定性为违建需要慎重把握,对水库管理范围的界定是一个重点问题;在程序层面,应避免执法中因急于求成而催生的程序违法.强拆行为会产生重大损失,涉及多方主体和多重法律关系,应理清其中各方的法律责任,妥善解决纠纷.     

沙颍河流域水资源利用量与经济发展匹配特征

根据沙颍河流域河南段情况确定各地市水资源可利用量,基于数列的匹配度计算方法,对流域内10个地市2014—2018年水资源利用量与经济发展关系进行研究,分析各地市用水量、水资源可利用量与GDP关联程度。结果表明：由于气候条件等因素差异,水资源可利用量差距较大,其中漯河市和周口市单位面积水资源可利用量较多;在研究年限内,各地市水资源可利用量与用水量匹配情况差异较大;在时间维度上,各地市用水量与GDP匹配程度较好,而在空间维度上,开封市匹配情况最差,漯河等城市较好;各地市水资源可利用量与GDP匹配情况存在明显的时空差异。     

Identifying epidemic spreading dynamics of COVID-19 by pseudocoevolutionary simulated annealing optimizers

Neural Computing and Applications - At the end of 2019, a new coronavirus (COVID-19) epidemic has triggered global public health concern. Here, a model integrating the daily intercity migration...     

VPX总线标准研究及其在无人机中的应用展望

军用无人机以其低成本高效能、体积小隐身性能强、零伤亡等优势,被广泛应用于作战的各个阶段;但随着军事职能的拓展,传统无人机已无法满足在超恶劣战场环境下,完成多任务、分布式数据处理和大容量数据传输的要求,迫切需要一种新的、基于高性能传输总线的、支持多任务处理的无人机设备;VPX标准作为VME标准的升级版本,在国外无人机领域已有所应用;作为新一代军用加固总线产品,它满足串行、千兆高速数据率,支持PowerPC架构且扩展灵活,以其搭建无人机系统,完全可以满足现在乃至未来的需求;通过对无人机未来发展趋势及相关技术驱动因素分析,详细介绍了VPX及其后续OPENVPX标准,将其与之前版本总线进行比较,认为其在无人机系统各领域具有广泛的应用前景,最后给出一种基于VPX总线的无人机系统模型。     

基于改进扩展关联模型的飞机组件测试性研究

多信号流图模型是一种简单而有效的系统建模方法,已广泛地应用于测试性分析和故障诊断领域;为了减少飞机维修过程中组件的不必要更换,提高维修效率,对多信号流图模型的建模方法进行研究,以飞机音频管理组件(AMU)为例,建立多信号流图模型,构建故障一测试关联矩阵和故障一故障关联矩阵;为与实际出现的组件故障信息相匹配,对故障一故障矩阵进行改进,构建了实际故障信息一故障关联矩阵,对组件模型进行测试性分析;由实际维修经验可知,该信号模型可快速地定位故障,给出相应的维修措施,减少通常维修中采取的不必要措施,降低了人为因素的影响,大大地缩短了维修时间.     

基于自由摆的平板精确控制与激光追踪系统

以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°～60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°～60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15s内找到并跟踪1.5m远处的靶心。