基于双目协调的小型全自主足球机器人导航

对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究．建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法．然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理．在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现，证明了双目协调导航的有效性和实用性．     

随机早期诊断(RED)队列管理算法的改进研究

本文总结了近十年来RED队列管理机制的各种改进研究思路，并对限制高带度流量进行了仿真以证实其对丢包性能的影响，最后分析了根据总的丢包量度大小来估计某流量的到达率的不合理性，从而我们很有必要利用仿真工具来验证比分析的正确性，并对RED加以修正使其拥塞控制的性能更好。     

基于FPGA无速度传感器直接转矩控制系统

简要介绍当今异步电动机直接转矩控制研究的热点难点，分析了现场可编程逻辑器件(PFGA)速度快、逻辑门数多的优势，实现了自适应无速度传感方案。并以高精度定子磁链圆为目标，提出了磁链圆闭环的方案。仿真结果论证了FPGA在实现调速方案上的显优势。     

配电网的谐波及其测量

从谐波的特点及性质出发，结合相关谐波标准，具体地分析了谐波测量的条件，监测点，测量间隔，以及测量数据的处理方法，阐述了谐波测量仪器的基本原理，功能和精度要求等，目的是对谐波的测量、监测与管理有一个较全面的认识，以利谐波的综合治理。     

邻炉热风加热与下联箱加热对比分析

在调峰锅炉启动前，提高炉内各设备部件金属的温度，对点火初期燃油的迅速着火燃烧稳定具有非常特殊的作用。加装邻炉高温风加热系统或下联箱加热系统，保证在启动过程中燃油迅速稳定着火燃烧，缩短了启动时间，节省了燃油，降低了金属部件温升率，提高了设备使用寿命。     

分离/曝气微孔膜-生物反应器试验研究

本文对以聚乙烯微孔管为膜组件的分离 /曝气微孔膜 -生物反应器进行了研究。通过对微孔膜组件进行分离 /曝气交替运行 ,可有效地清除膜组件表面的泥饼层 ,较好地保持膜过滤性能的稳定。分离 /曝气微孔膜 -生物反应器用于处理实际生活污水 ,可获得与传统膜生物反应器相似的出水水质 ,系统出水COD <5 0mg/L ,NH3-N <1mg/L ,COD和NH3-N去除率分别大于85 %和 98%。     

断裂力学理论在道路疲劳寿命预测中的应用

介绍了疲劳断裂力学中的Paris公式，并将其运用于含反射裂缝的沥青混凝土路面的疲劳寿命预测．对Paris公式中的参数A，n选取方法进行了阐述，通过数据拟舍建立了缝端强度因子与裂缝长度的函数关系，利用数值积分求得了面层疲劳寿命．文中还对疲劳寿命的影响因素：面层模量，面层厚度，基层模量进行了分析。     

施工总承包企业核心竞争力评价方法

加入WTO后，我国众多行业参与国际化的大市场竞争．企业要在全球化的市场竞争中保持自己的持久优势，企业核心竞争力是关键，文章就施工总承包企业核心竞争力的评价，给出其评价程序，并通过采用一个数学模型，阐述一具体的评价方法。     

基于图理论聚类和二值纹理分析技术的彩色文本图像二值化方法

为了有效地对彩色文本图像进行分割，提出了一种复杂背景下彩色图像中文本一背景分离的新方法。该方法首先应用颜色空间降维以及基于图理论的颜色聚类对彩色文本图像进行聚类，并对应于聚类结果获得一系列二值图像，这些二值图像以及它们之间的组合就构成了二值化的待选结果；然后对与游程直方图以及空间-尺寸分布相关的两类纹理特征进行分析，并结合线性判别分析分类器来从待选的二值图像中选取出具有最佳文本背景分离效果的二值图像。实验结果显示，该方法的：二值化效果比现有方法有显著提高，因而能更有效地对具有复杂背景的彩色文本图像进行分割。     

基于Kerberos协议的移动网络鉴别技术

提出了一种方法，通过间接客户／代理模型把kerberos协议引入移动环境，从而为移动网络提供安全鉴别。该方法包含一个可移植的代理模块(不要求其可靠)和一个可运行在移动设备或IC卡上的轻型客户端模块。这种功能分离模式使Kerberos协议能比较容易地安装到因特网服务提供设备或移动计算设备上。同时也论证了本方法至少达到同Kerberos协议一样强的安全性。