两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计

提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点．分析了轮桨腿复合式驱动机构的运动机理,并采用多目标优化设计理论和算法,对驱动机构的爬行性能和浮游特性进行了综合优化,得到了两栖机器人驱动机构的结构优化参数．虚拟样机的仿真结果证明了该轮桨腿一体化两栖机器人驱动机构的综合运动性能良好,对非结构环境具有一定的适应能力．     

空气涡轮起动机传扭轴断裂故障分析

针对某型航空发动机在起动过程中空气涡轮起动机传扭轴断裂问题,结合宏观检测和断口金相分析,对发动机附件机匣和起动机中潜在的不安全因素开展排查工作,绘制详细故障树,得出了进气压力超调、起动系统传动链齿侧间隙和发动机转动惯量的随机性综合作用,引起瞬时冲击转矩超大,是导致此次传扭轴断裂故障的主要原因.     

排水型沥青稳定碎石的透水性研究

通过室内试验的不断调整,确定出三种级配,最后对它们的透水性能作了分析,结果表明：渗透系数是控制排水型沥青碎石材料透水性能的主要指标,同时也要通过其他指标的综合控制来达到实际应用效果。     

HTS filter and front-end subsystem for GSM1800 wireless base station

The first HTS front-end subsystem for wireless base station in China was developed. This demonstration system, which aims at the application in GSM 1800 mobile communication base station, consists of a single RF path, i.e. one filter and one LNA, integrated with the pulse tube cooler. The subsystem works at a pass band of 1710-1785 MHz with a gain of 18 dB and at a temperature of 70 K. The accomplishment of such a demonstration subsystem can boost the development of HTS commercial subsystem.     

集料级配对水泥稳定碎石的强度影响作用研究

从宏观力学角度研究了集料级配在水泥稳定碎石混合料强度中酊贡献作用,分析了不同粗细比和不同结构类型的混合料对其强度的不同影响作用,从而为施工控制提出了合理性建议。     

沥青稳定碎石排水基层的透水性分析

阐述了如何防治沥青路面的水损害方法,从原材料试验、透水性能的评价指标、试验方法等方面进行了论述,对沥青混合料渗透性能试验结果进行了分析,试验表明三种级配的渗透系数均满足要求。     

高速公路路基高度影响因素及降低对策

针对平原微丘区高速公路存在路基填筑过高的情况，对影响路基高度的主要因素作了分析，并提出了具体的路基高度降低对策，以降低路基高度，取得良好的社会效益。     

沥青路面厂拌热再生利用技术简介

简述了沥青路面厂拌热再生利用技术的经济效益和社会效益,分析了沥青的再生机理及再生剂开发的思路,探讨了厂拌热再生沥青混合料的设计及拌和,以促进沥青路面的再生利用。     

水泥稳定碎石组成结构及强度形成机理分析

介绍了水泥稳定碎石材料是目前使用最广的半刚性基层材料,通过对比水泥稳定碎石材料的宏观结构组成和微观强度形成机理,得出了一些相应的结论,从而进一步推广水泥稳定碎石材料的应用。     

基于岩土工程数值分析的思考

根据相关研究发现,工程师想要全面掌握岩土工程的信息,就必须高度重视岩土工程数值分析,以通过相关数据建立模型来分析和解决岩土工程中的相关问题。本文就岩土工程数值分析的相关问题进行分析,提出岩土本构理论发展的有效策略,以不断提高岩土工程数值分析的准确性和可靠性。