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181.
182.
介绍了某电厂200MW汽轮机组运行时高压缸胀差增大的处理过程。通过各项检查试验,找出了高压缸夹层进汽管及高压缸热工温度测点引线法兰漏汽所致,并依此进行了处理。 相似文献
183.
185.
为解决核电站机器人作业功能单一性的问题,研制了一种机器人末端执行器自更换机构。该机构采用同心三虎克铰并联的多力矩输出接口形式,为末端执行器及相关作业提供动力输入。在分析末端执行器自更换端与工具架之间双虎克铰被动柔顺对接特性以及容差条件的基础上,提出了一种基于接触力阈值的末端执行器自更换机构自动对接控制策略;完成了末端执行器自更换机构样机设计,利用SCHUNK 6自由度机械臂移动平台进行多种末端执行器的自动更换试验,验证了控制策略的有效性和机构的容差特性。试验结果表明:该机构能够完成较大容差柔顺对接并可以实现末端执行器动力传递功能。 相似文献
186.
ASP.NET网络应用程序的安全框架及实践 总被引:1,自引:0,他引:1
在当前网络时代,网络应用程序的安全面临着严峻挑战。ASP.NET是目前应用最广泛的网络应用程序之一。本文首先介绍了基于ASP.NET的网络应用程序的安全框架和安全事件流,接着论述了应用最为广泛的基于窗体身份认证的原理。最后详细介绍了在窗体认证的安全实践。 相似文献
187.
Mingle是什么?
Mingle是一个敏捷项目管理与团队协作工具,为团队提供共享的工作空间,支持各种各样的敏捷方法,内置了XP、Scrum、Agile Hybrid的项目模板。Mingle也是ThgughtWorks 7年多敏捷实践的结晶。在英文字典中,Mingle这个词有“合而为一,混合”的意思。的确,它让整个团队凝聚在一起,为了共同的项目目标而努力。 相似文献
188.
月壤特性对月球车轮地相互作用力的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
为了了解月壤特性变化对于月球车轮地相互作用的影响,对月壤的物理和力学特性参数进行分析,制作模拟月壤进行土壤参数测量实验和月球车轮地相互作用实验.根据实验数据及轮地相互作用力学模型进行模拟月壤参数的估计和辨识,将典型月壤参数带入模型进行理论分析和数值分析,并与试验中获取的车轮土壤相互作用数据进行对比.结果表明:土壤的承压特性参数主要影响车轮沉陷量,车轮驱动阻力矩主要受土壤的剪切特性影响,反映土壤物理特性的接触角系数变化对于轮地作用影响相对较小.该研究为进行月球车车轮力学性能的全面分析和月壤参数辨识等的应用提供了理论基础。 相似文献
189.
190.
从水平多层介质的时距方程出发,采用参数方程求导的方法,求取时间t关于炮检距x在炮点附近的各阶导数,从而获得在炮点附近展开的六阶多项式方程;再通过对方程性态的分析,经过数学变换,给出大炮检距情况下的广角动校正量估算公式,并从理论上分析了六阶多项式和广角动校正公式的适用区间。数值计算和模拟结果表明:在炮检距与目的层深度之比大于4的情况下,本文提出的新动校正方程仍可以将旅行时相对误差控制在1%的范围内,并能把不同层位近、远炮检距处的同相轴校正平直,是一种精度较高的广角反射动校正新方法。 相似文献