潍河水利风景区建管模式的探索实践

通过剖析诸城潍河水利风景区建设与管理的模式,倡导"人水和谐"的自然生态理念、"文景和谐"的人文景观理念、"水务统管"的高效管理理念,为基层拓宽生态水利建设领域提供实践与理论支持。     

借助炮孔探测仪的准确回采

使用X射线荧光分析仪可实时分析确定矿岩的界线。     

基于机械臂辅助的多视角三维点云拼接算法

针对如何快速且准确地获取模具内部完整三维点云数据的问题，提出一种机械臂与三维视觉设备结合的三维点云拼接算法。在初拼接阶段，采用手眼标定方式获取手眼矩阵，并将各幅点云转换到机器人基坐标系，完成初步拼接，得到良好的配准初始位置。在此基础上，提出改进的迭代最近点（ICP）算法，通过结合内部形体描述子（ISS）特征获得关键点，并用随机一致性算法剔除错误匹配点，在点的匹配过程中采用点到面的方式进行匹配，最终得到完整的拼接点云。实验结果表明，所提算法在与ICP算法及其他改进的ICP算法的配准性能对比中具有良好的稳健性，算法耗时及配准误差明显下降，完整的拼接点云误差为0.12 mm，具有较高的工程实践价值。