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51.
针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种用于线路障碍物定位与识别的多传感器集成结构,并介绍了各个阶段的障碍物定位与识别算法.实验表明该方法可以实现机器人稳定自主行驶、可靠定位与识别障碍物,满足各阶段机器人对障碍物信息感知的精度和实时性要求...  相似文献   
52.
干湿交替作用下混凝土抗硫酸盐侵蚀性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了干湿交替-硫酸盐溶液耦合作用下混凝土的损伤过程,以混凝土相对动弹性模量的变化来表征混凝土内部的损伤程度.采用环境扫描电镜(ESEM)分析了干湿交替与硫酸钠溶液作用下混凝土的微观结构.结果表明,与自然浸泡硫酸盐溶液腐蚀方式相比,干湿交替作用加剧了混凝土在硫酸盐溶液中的损伤程度:干湿循环早期,硫酸盐对混凝土有填充空隙缺陷的作用.同时试验表明,水胶比对混凝土的相对动弹性模量有重要影响:矿物掺舍料的加入能显著提高混凝土的抗硫酸盐侵蚀能力.  相似文献   
53.
介绍了福州市发展住宅产业的基本情况及思路。  相似文献   
54.
病毒DUPT9146     
丁平  王俊杰 《电脑》1994,(11):43-44
  相似文献   
55.
以煤矿采动区采动过程地表的动态变形规律为基础,采用有限元软件模拟了地表钢框架结构柱脚在整个地表动态变形过程中的内力变化规律.分析了柱脚内力与地表变形之间的关系及其柱脚最大内力值对应的地表位置,并将地表变形引起的框架结构柱脚附加内力和初始内力值进行对比,结果表明抗采动钢框架结构柱脚设计应当考虑附加内力的影响.  相似文献   
56.
针对热泵-膜蒸馏过程中热量不平衡问题展开试验研究,采用两支减压膜蒸馏组件并入料液循环流路,使其分别发挥热量回收及排放富余热量的作用,实现热泵系统的热量平衡.通过试验测试,显示MD1200和MD200被认为是最佳双膜组合.采用该双膜组合进行连续8 h的含盐料液处理,结果显示,双膜组合可以获得稳定、连续的膜蒸馏运行效果,总产水量平均为1.9 L/h,系统比能耗最高310 W·h/kg产水,能耗性能优于无热量回收的膜蒸馏工艺,与已工业化的多效膜蒸馏工艺相当,有望成为可获得工业应用的低能耗膜蒸馏新工艺.  相似文献   
57.
孙兆林  丁平  田园 《信息技术》2001,(12):50-51
围绕IC卡税务电话申报终端的设计,介绍了通过单片机对存储部分和显示部分进行控制的软件设计思路、方法及部分程序。  相似文献   
58.
该文较为全面地阐述了一种基于Proteus单片机控制的模拟仿真实验方法.该方法简单、经济、高效,不仅为科研人员提供更多、更完善的系统设计方法范例借鉴参考,同时也方便修改处理原设计.  相似文献   
59.
介绍了江苏省委党校、江苏行政学院新校区图书馆及信息中心改造工程中一种新型结构加固技术--高强钢丝绳-聚合物砂浆框架柱外加层加固技术的具体应用,为类似结构加固工程施工提供了借鉴.  相似文献   
60.
目的 对诊断为中枢协调障碍患儿的高危因素进行分析。方法 通过CDCC测试法、Vojta检查法、肌力及肌张力检查等方法确诊中枢协调障碍小儿后详细核查其高危因素。结果 病理性黄疸71例(33%),脐带绕颈38例(17%),有先兆流产史22例(10%),早产21例(9.6%),宫内窒息20例(9.2%)。结论 对于病理性黄疸、早产、脐带绕颈、先兆流产、宫内窒息等孕期及围生期常见的高危因素,要积极防治,减少或避免ZKS的发生。  相似文献   
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