换热器制造过程中的质量标准

对换热器制造过程中的质量标准进行分析,并对主要控制方法提出了看法.     

模数多孔粘土砖的研制及应用

由中国建筑科学研究院物理研究所研制开发的模数多孔粘土砖,最近通过了国家建材局组织的专家技术鉴定。 模数多孔砖是把空心砖模数化,是一种节能节土的保温、隔热、隔音的墙体材料,可用于多层建筑。其技术的关键之处主要是研究模数砖孔型、砖型、孔洞率,在传统的KPI多孔砖的基础上,砖型尺寸改为190mm×240mm×90mm、190mm×190mm×90mm、190mm×140mm×90mm、190mm×90mm×90mm 4种,这种砌墙使用模数砖     

Visual Basic的几个函数

1.关于OpenDatabase函数 此函数可打开多种类型的外部数据库(如Access、Fox-Pro、dBASE)。其语法如下: OpenDatabase(dbnamel,exclusivel,readonlyl,con-nectlll) 其中,dbname是数据库文件名或数据库文件所在的目     

小型陶瓷机械陶艺机的调速研究

介绍一种新型的陶瓷机械的调速方法,该方法主要是通过数字测速传感器进行反馈式控制调速、使调速范围大,比较稳定,使用摩托罗拉公司新出ＩＣ作控制芯片,该装置价格低廉,简易可行,对使用功率交流电动机的小型陶瓷机械很适用。机的     

热水锅炉防腐阻垢剂通过鉴定

由北京化工大学研制开发的热水锅炉防腐阻垢剂 ,最近在北京通过了原化工部组织的技术鉴定。　　该项目对热水锅炉系统的腐蚀与结垢机理及防腐阻垢技术进行了全面系统的分析研究 ,用国产原料研制出新一代热水锅炉防腐阻垢剂 BF-3 0 a及连用法热水锅炉防腐阻垢技术 ,突破了将锅炉运行和停用分开处理的传统模式 ,从而同时解决了热水锅炉系统的运行腐蚀和停用腐蚀的难题 ,使缓蚀率和阻垢率均达到99%。使用该产品时 ,不需要运行时的除氧操作、软化操作和复杂的分析操作 ,亦不需要停用时的排水、烘干锅炉和定期分析、更换药品等操作 ,只须按工艺…     

长寿命低价格的阀门聚合物内腔

德国 KSB公司最近成功地开发了一种通过硫化过程 ,把改性特富隆 ( TFM)与三元乙丙橡胶内腔 (一种弹性体 )粘结在一起的防腐蚀新工艺。通常的阀门设计是在泵送介质的一侧保护层使用聚四氟乙烯保护膜 ,但它和弹性体不粘合。因此 ,聚四氟乙烯膜和弹性体之间会渗入泵送物质 ,导致阀门严重腐蚀。另外 ,一般阀门在使用过程中会产生裂缝 ,而 TFM可有效地阻止裂缝的产生。TFM薄板需先经过热处理。TFM的一侧还在一种特殊的酸缸内浸泡 ,从而在两种材料之间形成许多支撑点 ,其粘结温度为 190℃。测试证明 ,与TFM粘结的弹性体比普通的阀门内腔寿…     

基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

为解决铆接机器人工作时外部干扰造成系统抖震大,轨迹跟踪精度较低问题,设计一种扰动观测器与分数阶滑模控制器组合的自适应控制方法。首先,通过引入时延估计策略建立铆接机器人的局部动力学模型,利用扰动观测器实时观测系统模型所受的可见干扰;其次,针对系统产生的抖震问题,设计分数阶滑模面替代传统滑模控制,采用新型趋近律使系统在切换面上能够连续平稳运动,针对系统所受的不可见干扰,设计自适应策略实现对外部干扰的完全补偿;最后,通过Lyapunov函数证明所设计控制器的有效性。以三自由度机器人进行仿真及实体试验,结果表明,相较于分数阶滑模控制,采用该控制器后机器人各关节的追踪误差峰值分别下降了50%,59%和63%,从而验证了该控制器不仅能有效消除系统所受较大干扰产生的抖震问题,而且提高了铆接机器人作业时的鲁棒性和轨迹跟踪精度。