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为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求. 相似文献
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笔者于八三年十二月参加了冶金部钢铁生产技术司在昆钢召开的“切分轧制”技术鉴定会,又学习了河南省科委在孝义召开的“辊切轧制”技术鉴定会的资料。在此,对切分轧制和辊切轧制做一简单介绍并结合我省的中小轧机技术改造问题提自己浅薄的一点看法。 相似文献
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本文主要对《重型机械》1982年第五期刊登的“运用圆盘剪头机的若干问题”一文中所论述的关于“刀盘轴线与轧件运动方向的倾角”问题提出补充性意见。因为通过对设备的改进和实际使用颇为见效,所以本补充性意见可供新设计和新安装圆盘剪头机时参考,使之更加完善。 相似文献
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针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明:同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。 相似文献
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伴随着当前社会经济的稳步发展,民众生活质量及生活水平的显著提高,对用电的需求量及需求标准越来越严格。其对于继电保护工作来讲,既是机遇、也是挑战。电力系统想要保证运行稳定、安全,就需要提高继电保护的质量。本文简要探讨了智能电网的纂础特征,分析了智能电网对继电保护的要求,并提出了智能电网进行继电保护的方法,目的在于进一步提高供电质量,为民众的用电稳定及安全保驾护航。 相似文献