白河堡水库泥沙淤积综合治理研究

白河堡水库泥沙淤积已对输水洞输水造成严重影响,淤积治理已刻不容缓.项目在对淤积状况进行现场查勘、流域调研、资料分析及实体模型试验和数学模型计算基础上,以物模与数模相结合方式进行研究.在此研究基础上提出高水位运行、导沙堤、清淤制砖、筑坝排沙等近远期综合治理方案.     

粉骨鱼与酥骨鱼

易中天品《三国》,于丹说《论语》,当年明月话《明朝那些事儿》。咱厨师界的白常继白大厨,继《随园那些菜》后,悉心推出《明朝那些菜》,以厨师的视角历数自明朝延续至今的菜肴。当然,咱厨师说书自有厨师的特点,那就是特别在意原料和烹调方法。     

小水电资源区域开发规划环境影响评价分区管理案例研究

小水电资源区域开发规划尤其是省级小水电资源区域开发规划的环境影响评价尚无见报道,如何从小水电单个流域的规划环境评价过渡到多流域的区域规划环境评价,有很多问题值得研究,其中,分区管理是区域规划环境评价的重要特点之一。本案例研究结合实际提出分区原则,运用叠图法进行规划协调性分析,界定分区范围、制作分区图件、列出对应分区的规划项目目录,为制定项目区域准入与开发顺序决策提供依据。     

管道检测机器人设计与实现

为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求.     

我省中小轧机技术改造途径之一——切分轧制和辊切轧制

笔者于八三年十二月参加了冶金部钢铁生产技术司在昆钢召开的“切分轧制”技术鉴定会,又学习了河南省科委在孝义召开的“辊切轧制”技术鉴定会的资料。在此,对切分轧制和辊切轧制做一简单介绍并结合我省的中小轧机技术改造问题提自己浅薄的一点看法。     

关于对“运用圆盘剪头机的若干问题”一文的补充意见

本文主要对《重型机械》1982年第五期刊登的“运用圆盘剪头机的若干问题”一文中所论述的关于“刀盘轴线与轧件运动方向的倾角”问题提出补充性意见。因为通过对设备的改进和实际使用颇为见效,所以本补充性意见可供新设计和新安装圆盘剪头机时参考,使之更加完善。     

轻质沙的起动流速

本文通过试验，研究了塑料沙和电木粉两种轻质沙的起动流速，提出了轻质沙的起动流速公式，提示了ｄ＜０．０３８ｍｍ电木粉细颗粒在水下发生的固结现象，明确了起动流速随固结时间的变化规律。     

深部邻近硐室群围岩注锚一体化加固技术

针对五阳矿扩区井底车场邻近硐室群破坏机理,分析其位于深部复杂地质条件下巷道变形特征,并对初始支护方案进行评估分析,采用数值模拟和理论研究,结合现场实际情况,提出了注锚一体化加固技术,对破坏严重巷道进行二次支护修复。现场试验表明,采用加强支护方案后,在破坏巷道顶板形成范围较大的压缩承载拱,顶底板围岩变形周期显著缩短,最大收敛量控制在120～140 mm,变形量显著缩小,避免了硐室及巷道二次翻修,实现了对巷道围岩的有效控制。     

模块化机器人结构设计及运动特性分析

针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明：同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。     

关于智能电网环境下继电保护工作的探究

伴随着当前社会经济的稳步发展,民众生活质量及生活水平的显著提高,对用电的需求量及需求标准越来越严格。其对于继电保护工作来讲,既是机遇、也是挑战。电力系统想要保证运行稳定、安全,就需要提高继电保护的质量。本文简要探讨了智能电网的纂础特征,分析了智能电网对继电保护的要求,并提出了智能电网进行继电保护的方法,目的在于进一步提高供电质量,为民众的用电稳定及安全保驾护航。