基于STM32的智能车配送系统设计

随着电商的蓬勃发展与消费升级，年轻人逐渐成为新型消费主力，尤其当下在校大学生消费习惯也发生了巨大的改变。先进规范的智能车配送系统，可以在校园内打造安全、有序、便捷的智慧校园。本文研究了基于STM32的智能车配送系统的硬件终端设计和远程端微信小程序设计。该系统硬件设计结合单片机控制技术、卫星定位技术、移动通信技术、OpenMV摄像头技术、传感器检测技术，设计一套将小车定位信息、授时服务、配送物品信息、数据上云集于一体的智能车配送系统。微信小程序设计包括学生用户和管理员用户，学生用户可以实现对商品的选购、包裹的代取、配送时间的选择以及配送状态的查看等功能，管理员用户可以实现对商品的管理以及订单的查询等功能。经过调试，系统能正常稳定的工作，性能良好。     

光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用

在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题，使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题，难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)传感技术因其抗电磁干扰能力强、生物相容性高、宽带宽和尺寸小等特点，正被广泛应用于健康医疗领域。主要介绍了FBG力觉传感器的工作原理及其传感特性，详细叙述了国内外基于FBG的力触觉传感器在健康医疗方面的研究现状和应用情况，并展望了光纤光栅式力觉传感技术在健康医疗领域的发展趋势。     

自适应模态总数变分模态分解方法及其性能评估EI北大核心CSCD

VMD方法目前广泛应用于转子系统故障诊断以及二维图像分解等领域,但传统VMD算法需要预先给出模态总数,且VMD对信号能量较弱的非中心频段存在重构效果差,含噪声下提取能力差,容易遗漏故障特征等问题;基于上述问题对VMD修改了信号的约束准则,并引入信号未处理以及残差信号的多元约束目标,使模态总数可通过收敛得到;对模拟内圈轴承信号和试验信号的时频域重构分析以及分解模态信号的分析,对比三种算法的在非中心频段的重构效果以及特征提取能力的优劣。     

基于改进DBSCAN的退役动力电池分选方法

退役动力电池梯次利用时电池单体不一致性对于分选后电池组性能具有重要影响，高效的分选方法能够降低电池不一致性，提高电池组的使用性能和安全性。针对目前常用的电池检测系统采样频率较低等问题，首先使用自适应分段拟合方法对充放电数据进行拟合，从充放电曲线中提取表征电池不一致性的动态特征电压上升高度（VR）、电压下降深度（DVF），并与容量、开路电压静态特征结合构成分选特征向量；然后提出一种基于核密度估计的DBSCAN算法（KDEDBSCAN），通过核密度估计自适应确定聚类算法参数，对特征聚类实现电池的分选；最后通过实验验证该分选方法的有效性。     

面向新一代铁路移动通信的网络规划技术研究

为了解决铁路移动通信网络规划成本高且效率低的问题，满足铁路智能无线网络建设需求，以京沈客运专线为场景，研究了2.1 GHz频段下基于高性能射线跟踪的5G铁路专用移动通信（5G for railway, 5GR）智能无线网络规划技术.依托参考信号接收功率(reference signal receiving power, RSRP)高性能射线跟踪仿真得到电磁波在特定环境下传播时的信道特性和路径损耗，进而精准预算无线链路的RSRP和下行传输速率；同时将规划问题建模为多目标优化求解问题，使用遗传算法对基站参数进行分级规划，在RSRP覆盖达标的前提下，最大化下行传输速率，智能输出基站工参最优解.仿真结果表明该技术可以满足RSRP覆盖率和最大化下行传输速率的规划目标，为后续实现精准高效的5G-R无线网络规划和优化提供仿真支撑和参考.     

探讨水工环地质技术在矿山地质灾害治理工程中的应用

社会对于矿产资源的需求量呈现出一种不断提升的状态。而为了有效满足社会发展的基本需求，矿山企业的生产速度也在不断提升，但这种提升矿山生产效率的方式，也会逐步提高对于矿山周边环境的破坏力，再加上各类客观因素产生的影响，使得矿山地质灾害问题频繁出现。为了有效解决这部分问题，就要在其中合理的引入水工环地质技术，以此来有效促进矿山地质灾害治理工程的顺利开展。因此，文章首先对矿山地质灾害治理工程中水工环地质技术的重要作用加以明确；其次，对矿山地质灾害与水工环地质技术的主要内容展开深入分析；在此基础上，提出水工环地质技术在矿山地质灾害治理工程中的具体应用措施。     

低矿化牛乳酪蛋白胶束与婴幼儿蛋白质胃肠消化的关系

蛋白质消化吸收对生命早期的生长发育至关重要，牛乳酪蛋白胶束矿化水平是影响婴幼儿蛋白质胃肠消化的重要因素。目前，乳制品加工业中常用的降低酪蛋白矿化水平的方法有离子交换脱钙法、螯合脱钙法和酸化脱钙法。低矿化牛乳酪蛋白能增加蛋白质溶解性、抑制蛋白凝胶形成、提高酪蛋白体外胃肠消化速率。研究发现，低矿化牛乳酪蛋白通过改变酪蛋白胶束结构，导致酸性环境和胃蛋白酶作用下形成的絮凝颗粒小且疏松，加速酪蛋白在胃中的分解和消化速率，能够帮助改善婴幼儿蛋白质胃肠消化问题，提高婴幼儿胃肠舒适度。文章旨在为婴幼儿配方奶粉选用低矿化牛乳酪蛋白胶束作为配料改善婴幼儿胃肠消化提供营养学理论支持。     

婴幼儿配方奶粉冲调性关键影响因素研究

冲调性是影响奶粉感官品质的重要指标，越来越多的消费者将奶粉的冲调性作为奶粉品质的一项评价标准。本文选择13款市售婴幼儿配方奶粉，对其分散度、润湿时间、溶解度、表面成分组成、水分、粒径分布进行检测，并对数据进行主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）和线性回归拟合，以解析婴幼儿配方奶粉冲调性的关键影响因素。最后选择分散度在80%以上和80%以下的粉体，通过扫描电子显微镜观察粉体颗粒大小及聚集情况。结果表明，冲调性主要受分散度影响，后者的关键影响因素为粉体粒径分布，其中144～272μm的粗颗粒体积占比与分散度呈现为最强的正相关，130μm以下的细颗粒体积占比与分散度呈现为负相关。此研究结果对改善婴幼儿奶粉的冲调性提供理论依据。     

鲜切面保藏期间色泽变化的研究

本文通过试验研究了鲜切面保藏期间色泽变化的规律，发现生的鲜切面随保藏时间延长，色泽迅速变暗，对产品货架寿命影响很大，而不同保藏时间的鲜切面煮熟后色泽变化不大，这是因为水煮过程使面片表面的色素溶出之故。