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讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器.通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包... 相似文献
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乐梅新 《陶瓷研究与职业教育》1989,(2)
1988年6月20日,中国官窑研究会在浙江肖山市成立,来自全国和本省的陶瓷界学术界的专家学者和领导同志等45人参加了成立大会。南宋杭州官窑是宋代五大名窑之一,也是我国最早的御窑厂之一。南宋灭,官窑被毁,工匠失散,技艺失传,至今已中断七百余年。官窑青瓷传世品今已成为稀世之珍。建国以来,为再现南宋官窑青瓷风采, 相似文献
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糠醇-脲-甲醛树脂固砂剂 总被引:1,自引:0,他引:1
该固砂剂是为满足胜利胜坨油田高含水、严重出砂油井的防砂而开发的。所研制的糠醇 脲 甲醛树脂活性高 ,水分散性良好。通过组分筛选和配方优化 ,得到固砂液的基本配方为 :5 .0~ 8.0 %树脂 ,2 .5~ 5 .0 %潜在酸固化剂 ,0 .2 %~ 0 .5 %商品偶联剂HK 5 5 0 ,用清水配液。实验固砂液与粒径 0 .4~ 0 .8mm的石英砂在 6 0℃反应 2 4小时形成的固结砂 ,抗压强度大于 5MPa ,渗透率保留率大于 80 % ,适用温度下限 6 0℃ ,上限至少为 90℃ ,在油田污水、煤油、10 %盐酸、10 %硫酸、10 %NaOH碱液中浸泡 90天强度基本不变 ,在 10 %KMnO4溶液中浸泡 10d后解体。石英砂中含有粘土时固结砂抗压强度急剧降低 ,≤ 1%时抗压强度 >5MPa。石英砂粒径减小使固结砂渗透率保留率降低。简介了在胜坨油田 12口严重出砂井和 9口一般出砂井用该固砂液固砂的结果。图 5表 6参 5。 相似文献
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运营商的角色:管道提供商或应用服务提供商?当前,全球各大运营商均把M2M市场当作未来的蓝海市场。运营商在M2M市场中,可以承担两个角色:一是为M2M提供管道,提供行业SIM卡,收取管道服务费,M2M应用由行业SI(M2M应用服务提供商)来提供,运营商与行业SI是合作关系;另一个是提供M2M应用产品,甚至基于产品提供应用运营服务, 相似文献
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投切负载是异步发电机运行中的重要暂态过程,对其进行分析可以为优化电机运行方案和合理设计电机保护措施提供理论支持。以异步发电机ab0坐标系下的暂态等值电路为基础,列写异步发电机空载运行和带电阻负载运行情况下的自治状态方程。首先用非线性电路理论判断自治状态方程稳定性,再用4阶Runge-Kutta法分别求解投切负载时的状态方程,得到各状态变量的瞬时数值。把计算数据从ab0坐标系转换到abc坐标系下,根据各时刻数值画出波形得到异步发电机投切负载时的暂态过程。给出相一致的实验结果和仿真计算结果,验证了所用分析方法的正确性。 相似文献
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1、电冰箱能消毒杀菌吗? 有些人认为细菌在电冰箱中是无法生存的,甚至认为电冰箱有消毒,杀菌作用,食品放入电冰箱后就不会腐败变质了,其实这是一种误解。 众所周知,电冰箱冷藏室的温度一般是0~8℃,在这一温度范围内,食品中生物化学变化比 相似文献
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