交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法

为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF结合起来,提高对非线性机动目标的跟踪效果,最后采用典型机动目标跟踪问题验证IMM-7th CKF的跟踪性能。仿真结果表明,IMM-7th CKF相比交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)和交互式多模型五阶容积卡尔曼滤波(IMM-5th CKF)具有更高的滤波精度。     

不同山核桃及其油脂品质对比分析

以东北、云南和川藏3个地区的11种山核桃仁为原料,通过冷榨机压榨得到冷榨山核桃油,分析山核桃仁的理化指标,山核桃油的理化指标、脂肪酸和维生素E组成及含量。结果表明:山核桃平均含仁率为19.14%,山核桃仁平均粗脂肪含量为60.99%、粗蛋白质含量为20.52%;冷榨山核桃油平均酸值(KOH)为0.25 mg/g、过氧化值为2.96 mmol/kg、碘值(I)为156.68 g/100 g、皂化值(KOH)为188.80 mg/g;冷榨山核桃油主要不饱和脂肪酸平均含量为93.562%,其中油酸24.497%、亚油酸59.952%、亚麻酸8.804%;冷榨山核桃油中δ-维生素E平均含量为430.427μg/kg,最高含量达到619.442μg/kg,未检测到α-维生素E。表明冷榨山核桃油的各项理化指标符合食用油脂的要求,且具有较高的营养价值。     

改进漏感电动势法计算换位线棒股线电流及环流损耗

针对大型水轮发电机定子绕组换位线棒股线电流及环流损耗的计算问题,提出了一种解析计算方法——改进漏感电动势法,解决了现有计算定子换位线棒股线电流分布及环流损耗的漏感电动势法(又称漏感电势法)中存在的漏磁场假设不合理、电路约束不完整以及忽略了股线的实际换位路径等问题。将定子线棒中的每根股线看成由股线电阻和漏感电动势组成,分别给出了槽部漏感电动势和端部漏感电动势的计算方法。以一台140 MW大型水轮发电机为例,采用改进漏感电动势法计算360°全换位和不足换位时的每根股线的电流分布,进而求解定子线棒的环流损耗。通过解析计算结果与实验测量结果对比表明,改进漏感电动势法计算的电流分布及环流损耗值与实验测量值基本一致,验证了解析法的正确性。     

基于遥感数据的城乡路网空间演化预测仿真

针对传统方法预测结果与实际路网径向方位的平均偏差较大的问题,设计基于遥感数据的城乡路网空间演化预测方法.根据主要道路类别的路幅宽度,采用单边缘响应边缘检测方法,提取遥感影像边缘数据,并引入尺度因子在最佳尺度分割下获取路网特征.基于虚拟路线的时间阶与空间阶,构建空间演化预测基本模型,利用时空自相关函数及其偏相关函数,识别...     

基于SNVA的机动目标状态估计

利用位置预测估计值与位置滤波估计值之间的偏差进行加速度方差自适应调节,提出一种基于状态噪声方差自适应(SNVA)的机动目标状态估计方法。采用SNVA对目标加速度噪声方差进行自适应调整,实现了对当前统计模型的改进; 利用扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计。仿真结果表明,基于SNVA的扩展卡尔曼滤波算法对机动目标速度估计的绝对误差小于0.1 m/s,加速度估计的绝对误差小于0.1 m/s²,能够对机动目标的状态进行准确的估计。     

基于多模态数据的校园异常行为模型和系统构建

随着各类信息化系统在高校的普及,越来越多的学生校园行为被信息化的手段记录下来。为了保证学生在校期间的安全学习和生活,文章提出从校园商业交易、水电费交易、校园摄像头、课堂摄像头、心理和体检以及学习成绩六个维度获取学生各维度数据,并将其分为视频数据、序列化数据和结构化数据三类。从多模态数据入手,对学生的异常行为进行多维度的建模分析。基于此分析,给出智慧校园的建设建议,更好的保证学生的在校生活和安全。     

分布式电动汽车锂电池智能均衡系统设计

动力电池的均衡管理是电池管理系统的关键技术,可以提高电动汽车电池组的续航里程和使用寿命。针对分布式电动汽车需要更多电力支持的需求,提出了一种智能电池管理系统(SBMS),采用基于电感的Buck-Boost的改进电路,结合模糊控制技术,在Matlab中完成了该电路的仿真。结果表明,该控制电路能提高均衡速度和效率。通过实验测试,验证了改进方案的实用性和可行性。     

荔枝皮多酚体内抗氧化的作用研究

研究荔枝皮多酚对小鼠体内抗氧化作用的影响。将小鼠随机分成空白组、阳性组、多酚组、酸解组及碱解组5个组,分别灌胃蒸馏水、维生素E、荔枝皮多酚、荔枝皮多酚酸解产物及碱解产物。15 d后,眼球取血,分离血清,测定抗氧化酶活性及自由基浓度;取肝脏匀浆,低温离心,取上清液测定抗氧化酶活性及自由基浓度。结果表明荔枝皮多酚、荔枝皮多酚酸解产物及碱解产物都可以升高肝脏、肾脏中总抗氧化能力,降低血清中总抗氧化能力;荔枝皮多酚及酸解产物可以降低血清、肝脏中MDA含量,荔枝皮多酚碱解产物可以降低血清中MDA含量、升高肾脏中MDA含量;荔枝皮多酚及酸解产物可以升高肝脏中SOD活性。因此荔枝皮多酚及其酸解产物、碱解产物具有一定的抗氧化作用。     

基于游戏价值的中国城市公园儿童户外游戏空间评价研究

为儿童营造健康成长的环境已成为当下儿童友好型城市建设的必要部分,设计有益于儿童成长与发展的游戏空间是其中的一个重要方面.基于游戏价值的概念,以游戏性、功能性和安全性为框架建立评价模型,对北京、上海、广州和成都共60个公园的儿童游戏空间场地进行评价.研究发现:安全性被过于看重,而对"提供可自由移动的游戏部件""可观察/接...