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研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程。通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验实现了在零位时和最大位移时的正弦切换曲线。仿真对比发现,与主-备工作模式相比,主-主工作模式的暂态特性和频率特性的参数更优;试验结果与仿真结果趋势一致,与在最大位移处的切换过程相比,在零位时切换的切换时间和振荡过程更长。因此,对于只有摩擦和惯量的被动负载的10 kW级机电伺服系统,无论采用哪种切换模式,都能实现可靠切换。 相似文献
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基于柔性铰链的微位移放大机构设计 总被引:4,自引:2,他引:4
为了对柔性铰链进行优化设计,定义了一个新的参数并用它来讨论5种常见的柔性铰链一直梁型柔性铰链、圆角直梁型柔性铰链、椭圆型柔性铰链、抛物线型柔性铰链和双曲线型柔性铰链.首先建立了一个柔性铰链的有限元模型并用理论分析验证它的正确性.由于刚度是影响柔性铰链性能的最重要的参数,定义了一个参数λ--柔性铰链凹口处长与宽的比值.然后通过有限元分析得出5种柔性铰链刚度比值ε的曲线,并且基于此比值设计了一个压电致动器的微位移放大机构.本文的设计方法以及刚度比ε有助于我们设计这一类型的微位移放大机构. 相似文献
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海上风电安装设备安装过程中驳船因波浪引发的摇摆运动直接影响风机与墩台的对位作业。在安装设备上加装液压摇摆调整系统可以有效减小风机与墩台的相对位移。基于ADAMS与Matlab/Simscape联合仿真技术建立机液联合仿真模型,仿真结果表明,摇摆调整液压系统使安装过程中风机相对墩台的位移减小76%。仿真结果也为确定系统参数提供了依据。 相似文献
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1集团简介
日本制纸集团(Nippon Paper Industries Co.,Ltd.)是继日本王子制纸第二大造纸企业,于1949年成立,总部位于日本东京,伴随着日本造纸工业的发展而逐渐壮大。 相似文献
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如果说中国是目前全球造纸工业的“巨人”,那么印度属于目前全球造纸行业的“隐形巨人”.众多的分析师表示,印度关键的需求推动因素使得印度的造纸工业成为全球目光的焦点.推动因素包括印度近几年一直处在高位的GDP增长,逐年提高的教育水平及政府采取保护消费的措施等.毫无疑问,印度是全球制浆造纸行业增长最快的国家之一,目前印度造纸行业以每年6%的需求量增长.在近5年内,印度造纸行业开工建设或投产了许多重要的项目,使得印度纸及纸板产能、产量逐年增长.但印度造纸行业同样面临不少问题和挑战,其中最为严重的便是原料问题. 相似文献