嵌入式TCP/IP协议帧的实现

嵌入式系统是综合了硬件,实时操作系统,和应用软件的系统,其硬件软件均可裁剪,并且在当前的应用也越来越广泛。而嵌入式TCP/IP是嵌入式系统应用中不可缺少的部分。本文以ARM7TDMI为硬件平台结合μC／OS-Ⅱ软件平台,具体介绍了一种基于嵌入式TCP／IP协议帧的变电站微机保护装置的设计方案,分析了嵌入式TCP／IP的结构特点,实现了该嵌入式TCP／IP协议帧在ARM7TDMI上的移植。     

热激电流谱确定CZT:In中的陷阱能级(英文)

熔体法生长的半绝缘碲锌镉(Cd1-xZnxTe 或者CZT)晶体中存在着很多缺陷,这些缺陷作为陷获中心在带隙中引入了深能级,从而严重影响 CZT 的探测性能。分别采用初始上升法和同步多峰分析法(SIMPA)分析热激电流谱(TSC),从而获得了半绝缘的铟掺杂的Cd0.9Zn0.1Te晶体中的陷阱能级分布。结果表明:由于重叠峰的干扰,初始上升法在确定陷阱峰的最大值时会产生较大的误差;而 SIMPA法被证实适用于分离重叠峰,可同步获得较全面的陷阱能级分布。基于此,获得了半绝缘 CZT:In晶体的缺陷能级分布结果,即包含十个陷阱能级和一个影响暗电流分布的深施主能级 EDD。此外,通过EDD能级与费米能级的关系,解释了CZT:In晶体获得高阻特性的原因。     

基于声发射信号监测的高速准干切削试验研究

声发射信号可以及时地反映出高速切削加工过程中工件和刀具材料的内部缺陷变化和扩展情况.为了对其进行监测和分析,建立了一套基于虚拟仪器的信号采集系统,采集高速切削铝合金加工过程中的声发射信号.对采集到的声发射信号进行小波变换并重构后,发现铝合金切削过程中的声发射信号与切削速度密切相关.随着切削速度的增大,声发射也随着增大.     

泄放阀体横向断裂分析

经调质处理的某柴油机泄放阀体在使用中发生横向断裂。通过化学成分分析、断口的宏观和微观形貌分析、金相分析及硬度测定,可以推断,泄放阀体的断裂是由于淬火引发裂纹,在服役过程中淬火裂纹疲劳扩展所致。而淬火裂纹系因泄放阀体内腔刀痕的应力集中而产生的。     

几种β-二酮螯合剂的合成

β-二酮作为螯合剂,应用得很早。最初用于元素分离,现在主要用于金属的气相色谱。气相色谱的要求是螯合物易挥发、热稳定,而某些β-二酮螯合物恰好具有这种性质。本工作合成的三种β-二酮螯合剂,能满足包括稀土元素在内的大多数金属的气相色谱之用。β-二酮一般采用在碱催化下的Claisen酯缩合反应。 RCOOC_2H_5+CH_3OR' 碱→RCOCH_2COR'+C_2H_5OH当R、R'为氟代基团时,由于氟原子的存在使反应活性增加,缩合比较容易,用醇钠即可。若R、R'为大位阻的集团,如DPM,由于烷     

钢丝绳断裂的两类起因

本文分析了起重钢丝绳的两种失效形式。结果表明：钢丝绳表面不正常滑动摩擦造成表面二次淬火是疲劳开裂的原因；同时，钢丝绳相当于弹簧，表面质量直接影响其疲劳强度。     

一种可使柴油发动机NOx排放达到国六标准的尾气后处理系统

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了欧IV及以上排放的相关法律与法规。推广后处理技术,迫在眉睫。本文介绍了一种新型研究技术:通过在尾气管路中增加LNT,可以有效地降低轻型车辆国六排放标准中的NOx化合物的排放。     

一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析

本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵.指出该并联微动机构可以产生两种相互解耦的复合运动,一种是3-DOF的Z-tilts运动,另外一种是其相应的3-DOF平面一般运动.     

基于Fast Marching方法的多目标点路径规划的研究

目前,水下自主机器鱼已经被应用于对水域多个目标点依次进行水质监测,因此有必要研究多个目标点的路径规划。针对遍历多个目标点的路径规划问题,提出一种Multi-Direction Fast Marching（MDFM）方法和遗传算法相结合的路径规划方法。该方法首先使用MDFM方法对工作站和多个目标点两两之间进行路径规划,然后使用遗传算法规划出遍历所有点的最短路径,最后通过仿真实验验证算法的可行性。     

基于LPC2292的嵌入式以太网通信的设计与实现

介绍一种具有较高性价比和发展前景的基于ARM微处理器的嵌入式以太网的设计方案。首先介绍ARM内核的微处理器LPC2292的功能和特点，接着分析了以太网控制器芯片RTL8019的性能，给出了以ARM为基础的嵌入式系统与10Mbit／s常用以太网控制器芯片RTL8019的硬件接口电路。在软件设计上，首先介绍了μC／OS—Ⅱ实时操作系统，并在此基础上给出了软件系统框架以及接收和发送数据报的执行过程，最终实现了嵌入式以太网的数据传输。