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为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法。然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能明显改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制。 相似文献
43.
本研究通过测定TC对副溶血性弧菌的最小抑菌浓度(Minimum Inhibitory Concentration,MIC)评价其抑菌效果;随后通过测定TC对副溶血性弧菌生长曲线、生长动力模型、细胞膜完整性及细胞形态的影响探究其可能的抑菌机理;最后,构建副溶血型弧菌污染的鲜虾模型,评价TC对鲜虾中副溶血性弧菌的控制作用。结果表明,TC对副溶血性弧菌的MIC为50~70μg/mL;TC可降低副溶血性弧菌最大生长速率、延长其生长延滞期;TC可使副溶血性弧菌细胞膜完整性显著降低,并使副溶血性弧菌细胞形态干瘪、皱缩;在鲜虾模型中,体积分数0.4%的TC在1 h(4℃)使鲜虾中的副溶血性弧菌降低至检出限以下。研究结果表明,TC有潜力作为天然的抗菌物质应用于鲜虾及其他海产品中有效控制副溶血性弧菌。 相似文献
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介绍国家军用质量管理体系标准GJB 9001B:2009的修订内容,提出其在质量管理体系升版过程中的应用方法. 相似文献
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基于原子力显微镜的碳纳米管焊接 总被引:2,自引:0,他引:2
在利用碳纳米管(CNT)制作纳米电子器件时,碳纳米管与金属电极的接触特性将决定器件性能.为此本文提出了一种利用原子力显微镜(AFM)进行碳纳米管焊接的新方法.仿真研究了探针电场的强度与分布,解释了焊接中电场产生的机理,进一步分析了偏压、探针-样品距离与探针悬臂梁偏转位移之间的关系;并通过这些优选的相关实验参数进行了焊接实验验证.实验结果表明,碳纳米管与电极间的接触电阻由2.86×106Ω减小至7.14×105Ω,并可实现碳纳米管在电极上的良好固定. 相似文献
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近年来程序库日趋复杂。当面对不熟悉的开发领域或者功能模块时,开发者通常需要借助搜索引擎或者查阅API文档的方式来选择合适的API来进行开发。然而传统搜索引擎的搜索结果过于碎片化以及API文档中检索的不便使得这一过程十分耗时。本文提出一种新的搜索算法,并根据该算法实现一个API搜索工具APIBook。APIBook能够根据用户对API功能的自然语言描述,结合软件库中API的语义信息、类型信息和调用情况,向用户推荐相关的API,并且给出API调用的代码示例。实验表明APIBook在API搜索上比传统的检索模型更加有效。 相似文献
47.
概要计算机网络服务质量与我们的生活、学习和工作息息相关,为此本文对计算机网络服务质量优化问题进行探讨。首先,对计算机网络进行了分析;其次,对计算机网络的服务质量进行了探讨;再次,对如何优化计算机网络服务质量进行论述。本文的探讨对于提高计算机网络服务水平具有重要的意义。 相似文献
48.
49.
秦南凹陷是渤海海域勘探程度最低的凹陷之一,前期勘探成果不理想,凹陷的生烃能力一直受到质疑。通过对秦南凹陷油气地质特征研究表明:秦南凹陷内小型次洼已具备较大的生排烃能力,凹陷中心的东洼和中洼烃源岩分布范围更广、体积更大、埋藏更深,应具有更大的生排烃能力;凹陷的结构类型控制油气优势运移方向;稳定分布的东二下段泥岩沉积控制了油气富集层位;长期活动断层的发育位置及程度控制了新近系油气成藏的区域与富集程度;主要发育了自生自储、早生晚储、下生上储近源成藏3种成藏模式。研究认为,石臼坨凸起北侧斜坡区、秦南凸起东侧斜坡区以及秦南Ⅰ、Ⅱ号断裂附近为有利勘探区域,具有较大勘探潜力。 相似文献
50.
母线差动保护死区问题,通常发生于电网的单母线或双母线接线方式中,而保护死区一旦发生故障,故障电流会冲击和损坏设备,甚至会引发变电站停电。在220kV电网的主接线形式下,介绍了第二代和第三代母线差动保护死区问题的解决方案。分析认为,消除保护死区的措施是在断路器两侧配置电流互感器(TA)。对于采用敞开式布置、独立元件构成的一些老式变电站,通过将分段或母联断路器直接更换为封闭式组合式电器(GIS),是一种行之有效的方案。对于无法改造为双侧TA的分段或母联断路器,如果分段或母联断路器一直在运行位置,死区将继续存在,可以通过改变电网运行方式,将单侧TA的断路器改为分区解列点,或者改为断路器处于热备用状态,以达到消除保护死区的目的。 相似文献