一种基于管状特征的冠脉中心线自动提取算法

针对冠脉分割不准确以及血管曲率变化比较大导致的中心线提取不准确问题,提出了一种基于管状结构特征的冠脉中心线自动提取算法.首先对冠脉进行基于骨架线节点结构特征的冠脉血管中心线粗提取;然后利用冠脉的管状结构特征,提出三种血管结构判断准则,以检测血管断开情况;最后利用血管的局部结构特征,校正血管中心线,以得到完整、连续的血管中心线.对冠脉CTA体数据进行实验,实验结果表明该算法能够很好地解决冠脉分割不准确以及血管曲率变化比较大情况下造成的中心线提取不正确问题,具有很强的鲁棒性.     

充二氧化碳气调解除后大米储藏品质变化研究

模拟中国典型储粮区域高温环境,并以常温储藏为对照,对大米的理化特性指标(水分、还原糖、脂肪酸值、降落数值、丙二醛、电导率)、酶和微生物活性进行测定和分析.结果表明:解除气调后大米在各模拟储藏条件下其脂肪酸值、电导率、丙二醛含量、多酚氧化酶活性、微生物活性都随储藏时间延长逐渐增加,过氧化物酶的活性呈逐渐减小的趋势.常温(平均温度20℃)储藏75 d的大米品质变化相对缓慢,品质仍然新鲜.在35℃,80%RH和30℃,70%RH条件下变化较快,其中35℃,80%RH条件下储藏75 d后大米的脂肪酸值>25 mg/100g,已超出大米的安全储藏要求.     

基于BP神经网络小麦含水量的近红外检测方法

为了实现小麦籽粒水分含量的快速、准确测定,以小麦含水量的国标测定值为BP神经网络的目标向量,采用近红外分析仪扫描小麦籽粒光谱图并进行预处理,使用主成分分析对预处理后的光谱数据降维,将其作为BP神经网络的输入向量,采用BP神经网络对小麦的含水量进行预测.结果表明:国标法测定值与BP神经网络结合近红外法测定值之间的T检验结果为P=0.52＞0.05,两种方法测定结果无显著性差异.采用BP神经网络对小麦水分的预测值与国标测定值之间的R2为0.999,可以用来预测小麦的水分含量.     

推土机平衡梁的载荷谱编制及转换

在对Ｄ６Ｄ推土机平衡梁全工况动态试验基础上，经数据处理，获得了推土机平衡梁的典型载荷谱，并对该载荷谱进行了函数分布检验。同时应用相对应力谱法，建立了不同机型的平衡梁转换模型。     

基于模糊马尔可夫链预测的CR频谱接入算法

基于认知无线电（CR）的动态频谱接入技术,近年成为研究热点,但大部分算法都是根据当前授权用户的频谱活动情况来指导认知用户的频谱接入。本文研究了一种基于模糊马尔可夫链预测模型的动态频谱接入算法,该算法结合授权频段空闲时长的统计规律和模糊理论对信道状态进行预测,认知用户结合自身要求和信道状态的预测结果选择接入。仿真结果验证...     

四旋翼无人机吊挂系统防摆控制方法研究北大核心CSCD

为了解决四旋翼无人机在吊挂负载飞行过程中吊挂负载在其水平方向摆角波动过大、不能消除、四旋翼无人机无法精确定位等实际工程问题,通过能量分析的方法研究提出了一种基于能量分析的四旋翼无人机吊挂飞行系统非线性耦合防摆控制器。首先,采用拉格朗日法建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统的二维动力学模型;然后,通过非线性能量耦合的方法设计了针对此系统的非线性耦合防摆控制器,通过拉塞尔不变性原理和李雅普诺夫方法证明了该闭环反馈控制系统的稳定性。结果表明,所提出的非线性能量耦合控制器能够适用于多种飞行运输情景,在其改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时均有良好的控制效果。最后,通过数值仿真,与其他基于能量分析的控制器,就其目标定位、摆角消除等控制效果进行了对比,结果表明所提出的控制器在改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时,均具有良好的鲁棒性。     

液压传动动力机械系统节能控制研究

从系统工程出发,建立了发动机的燃油消耗比及液压系统的数学模型,探讨了液压传动动力机械节能的基本机理,并以此机理分析了各工况下整机实现节能的匹配策略,同时,建立了以单片机为核心的机电一体化控制系统,在液压传动动力机械试验台实施了节能控制,初步验证了节能机理的正确性和可实现性。     

茂原链霉菌谷氨酰胺转氨酶合成与菌体形态分化的关系

目的：研究茂原链霉菌（Streptomyces mobaraensis）合成谷氨酰胺转氨酶（transglutaminase,TGase）与菌体分化之间的关系,以及TGase的生理功能。方法：以S. mobaraensis为出发菌株,通过向培养基中添加乙二胺四乙酸（ethylenediaminetetraacetic acid,EDTA）抑制TGase激活关键蛋白酶的活性从而调控成熟TGase的合成,同时利用激光共聚焦显微镜和扫描电镜观察发酵过程中菌体的活力和形态变化。结果：对照组随着TGase产量的升高,菌体生存活力呈先上升后下降的趋势,并且菌体表现出复杂的形态变化;实验组自加入EDTA后TGase产量不再升高,菌体生存活力也逐渐减弱,菌体形态分化滞后。结论：TGase的合成会影响茂原链霉菌生存活力及其形态分化。     

结合LDA和谱聚类的多文档摘要

自动文摘技术的目标是致力于将冗长的文档内容压缩成较为简短的几段话,将信息全面、简洁地呈现给用户,提高用户获取信息的效率和准确率。所提出的方法在LDA（Latent Dirichlet Allocation）的基础上,使用Gibbs抽样估计主题在单词上的概率分布和句子在主题上的概率分布,结合LDA参数和谱聚类算法提取多文档摘要。该方法使用线性公式来整合句子权重,提取出字数为400字的多文档摘要。使用ROUGE自动摘要评测工具包对DUC2002数据集评测摘要质量,结果表明,该方法能有效地提高摘要的质量。     

箱型臂架伸缩过程中的时变动力特性研究

基于HHT（Hilber-Hughes-Taylor）隐式时间积分法,建立了考虑摩擦影响的起重机带载伸缩臂架非线性动力学分析模型,研究了臂架伸缩过程中的非线性时变动力特性。分析了臂架-滑块间摩擦特性、伸缩油缸的弹性刚度及阻尼特性、臂架自身刚度等对带载伸缩臂架振动的影响。针对起重机臂架带载伸缩过程中存在的抖振问题,提出了有效的解决措施。