基于模糊神经网络补偿的刚性机械手轨迹跟踪鲁棒控制

对存在模型误差和外部扰动信号的刚性机器人,提出采用计算力矩和模糊神经网络补偿相结合的控制方法,实现了刚性机器人轨迹跟踪鲁棒控制.该控制方案不仅可以简单得到精确在线训练数据,而且克服了神经网络控制实时性差的弱点.仿真结果表明,采用模糊神经网络作为补偿控制器,既能消除不确定性对系统的影响,又能得到渐近收敛的跟踪误差.     

优化的数组数据流分析技术的实现

精确的数组数据流分析是并行编译技术中的重要步骤。用终写树算法表示精确的数组数据流分析仅针对一对读写引用。该文研究并在工程上实现了终写树交叉算法,以分析多个写引用与公共读引用之间的精确数据依赖关系,减少了冗余信息并使精确数组数据流分析技术得到一定程度的优化。     

基于OPNET的通信网络半实物仿真方法研究

OPNET作为网络仿真软件具有仿真功能,但基于OPNET的半实物仿真方法的研究较少.对几种基于OPNET的通信网络半实物仿真方法进行了系统的介绍和分析,比较了方法的优缺点,并探讨了半实物仿真需要注意的问题;最后对一个基于OPNET的通用的通信网络半实物仿真环境进行了介绍,并实现了一个具体的移动自组织网络的半实物仿真,取得了良好的效果.仿真方法的研究成果能够广泛应用于OPNET网络环境与其它HLA仿真系统、各类真实网络节点、电台等信道传输设备的互连及其综合仿真验证分析.     

软件模糊测试中畸形输入数据的自动构造

提出一种畸形输入数据自动构造算法。基于软件二进制补丁比对结果及目标函数调用图,设计适应值函数,对同一种群中所有个体进行评估,寻找优秀个体并遗传到子代中。实验结果表明,该算法能够生成到达或接近到达软件脆弱点的输入数据,简化逆向分析人员构造软件畸形数据的过程。     

区域侦察小卫星星座设计与仿真

为满足全球观测需求,传统遥感卫星星座通常采用玫瑰星座或Ω星座,而此类星座无法满足对特定区域进行连续重复观测的需求,且星座本身无法完成观测信息的及时回传。针对上述问题,设计了利用MEO中继卫星的太阳同步回归轨道模型和共地面轨迹轨道模型。通过仿真分析两种轨道模型,发现同步太阳轨道星座可以提供独特的周期重复观察特性,但同样高度下的太阳同步轨道星座对特定区域连续覆盖性能远远低于共轨迹星座。研究证明了基于MEO中继卫星的共地面轨迹星座可以满足对地连续重复观测及实时回传信息的需求。     

大数据背景下运营商对数据质量监控保障体系的研究

1、引言 数据质量是开展大数据应用分析的前提和基础,保障大数据应用能够产生跨地域、跨行业、跨部门的价值效应,有效利用数据分析和价值成为企业竞争的重要环节。     

解读牛仔裤质量问题

牛仔裤因其耐穿、时尚以及普适性备受消费者喜欢,自其产生以来成为大众穿着最广泛,也是穿着时间最多的服装,但给消费者带来的问题也不少。近年来,随着人们消费意识的增强,针对牛仔裤质量问题的投诉越来越多,最为集中的两方面是染色牢度和强力。但在近年的检测中甲醛含量不合格情况也在上升。牛仔裤质量问题的原因是什么？如何解决？本刊邀请检验专家为您解答。     

钢包开浇方法浅析及一种新方法的提出

在连续铸钢生产中,钢包开浇是衔接生产重要的一个环节。在介绍钢包开浇方法时,对很少采用或已淘汰的各种开浇方法行了简要分析,尤其对目前广泛使用的引流砂方法进行了详细分析。最后在引流砂的工作机制基础之上,提出了用铁碳合金颗粒替代引流砂,通过铁碳合金在上水口内形成凝固壳来封堵钢水,然后利用安装在水口周围的感应线圈,对凝固钢壳进行感应加热熔化,从而实现钢包开浇新工艺的设想。     

大同市城市道路绿化设计探讨

结合城市道路绿化的目的要求，针对目前道路绿化存在的问题，提出大同市城市道路绿化应结合大同市的具体情况进行适时适地合理规划，科学配置。     

基于复合地基的组合地基处理技术在高层建筑填方场地中的应用

高层建筑采用浅基础时具有施工工期短、建设成本低等特点,但所需的地基承载力和压缩模量较大,一般的地基处理方式如强夯、高压旋喷桩复合地基等均难以满足要求.经大量的工程实践和应用,总结了一种"分层强夯+素混凝土桩+加筋垫层"的组合地基处理技术,该文以重庆某高层住房地基处理为例,分析了该技术的处理效果.该技术为填土地基上高层建筑的基础选型提供了一种新的思路,具有经济性好、工期短和无污染等优点,推广应用价值良好.