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本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、智能化和交互性好的机器人操作系统和可视化集成开发调试平台. 相似文献
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结合花岗岩类的构造环境,通过对大量的岩石地球化学数据统计分析,总结了不同类型花岗岩的Na_2O和K_2O的含量变化,认为不同构造类型花岗岩的Na_2O和K_2O的含量变化可以用鲍文反应序列来解释。在一个构造演化越到晚期,岩浆分异程度越高,形成的花岗岩含K矿物越来越多,K_2O含量越高,Na_2O含量越低,反之,形成的花岗岩类K_2O含量越低,Na_2O含量越高。因此,可以认为,在早期大陆裂谷期由于岩石圈壳幔作用强烈,花岗岩分异程度中等,Na_2O含量略小于或约等于K_2O;到大洋形成时期,洋中脊出现,岩浆分异的程度应该非常低,Na_2OK_2O;收缩环境下形成的花岗岩分异程度较低,因此,岛弧环境的花岗岩Na_2OK_2O;大洋闭合陆陆碰撞环境形成的花岗岩分异程度适中,Na_2O≈K_2O;造山环境的花岗岩分异程度较高,Na2_O﹤K_2O。花岗岩的Na_2O和K_2O的含量变化及Na_2O/K_2O值基本可以反映花岗岩的构造环境。 相似文献
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同时按住LAMP和DIAL键开机,接通电源2秒后进入经销商编程模式。进入编程模式后按SCN键,进入1-23项菜单: 1.监听功能: OFF-无监听功能; 1-按住MONI打开监听; 2-按MONI打开监听,再按MONI,关闭监听。2.扫描功能: OFF-扫描功能无效; 相似文献
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小浪底水电站水轮机抗磨蚀措施与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
经过近几年的运行实践表明,小浪底水电站水轮机所采取的抗磨蚀措施是基本成功的。本文总结了小浪底电站在水轮机抗磨蚀方面所采用的技术措施,以促进这些措施的推广应用。 相似文献
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大力发展绿色建筑已经成为世界各国所面临的重要课题,也是我国建筑业发展的一项重要任务。本文拟在借鉴国外经验的基础上,找出阻碍我国绿色建筑发展的根本原因,并结合国情,对于如何发挥政府的主导作用,建立有效的绿色建筑激励政策,提出若干建议。 相似文献