全文获取类型
收费全文 | 70篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 18篇 |
专业分类
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 1篇 |
机械仪表 | 5篇 |
建筑科学 | 4篇 |
矿业工程 | 1篇 |
轻工业 | 29篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 3篇 |
一般工业技术 | 1篇 |
冶金工业 | 4篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 31篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 2篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 1篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 1篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 2篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 3篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有90条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
12.
基于RBF网络自整定PID控制的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
经典PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的数学模型,故自适应性较差,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,控制精度难以保证。该文对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF神经网络PID参数自整定的控制方法,采用将RLS算法和梯度法相融合的新型学习算法,并将这种控制方法与PID控制器相结合应用于纯滞后工业对象中,克服了不确定性对控制对象性能的不利影响,解决了传统PID控制鲁棒性差,及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题。仿真结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于传统PID控制方法。 相似文献
13.
基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,在神经网络固有的逼近误差存在的情况下,从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题,最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差,从而提高系统跟踪性能。 相似文献
14.
15.
16.
任意初始状态下的学习控制 总被引:18,自引:0,他引:18
本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案,此方案包括两种学习,即同时进行系统的输入和初始状态的学习.因此在学习开始时对系统的初始状态无要求.仿真结果表明了这种方法的可行性. 相似文献
17.
18.
我国是全球最大的蜂蜜生产国和出口国, 虽是生产大国, 但我国蜂蜜生产企业绝大多数以中小型企业为主。本文就我国蜂蜜产品的行业概况、标准体系情况以及产品的主要质量安全风险进行分析, 建议监管部门出台相关监管政策, 进一步落实企业主体责任, 从源头防控蜂蜜产品风险。 相似文献
19.
目的 分析2016~2019年我国坚果炒货食品的安全形势。方法 结合2016~2019年国家和各省市场监督管理局公开发布的食品监督抽检信息, 对其不合格项目等信息进行分析。结果 炒货食品及坚果制品的主要不合格项目为品质指标(过氧化值、酸价等)、微生物指标(霉菌、大肠菌群等)和食品添加剂(二氧化硫、糖精钠等),主要不合格种类为花生、瓜子和豆类。酸价和过氧化值主要不合格原因为炒货原料质量不达标、生产过程控制不严、储存条件不当、包装密封性不好; 霉菌和大肠菌群主要不合格原因为原料、包装材料、生产过程中人员卫生、器具等生产设备、环境的污染 、熟制过程中杀菌不彻底; 二氧化硫和糖精钠主要不合格原因为超范围使用食品添加剂和添加量控制不当。结论 建议监管部门完善标准体系、加强原料监管和生产过程控制、严格食品添加剂管理、引导企业建立食品安全可追溯体系和加强企业食品安全意识和责任意识。 相似文献
20.
针对双惯量伺服系统存在的机械谐振, 本文提出了一种基于扰动观测器的滑模主动低频谐振控制方法. 利
用可测量的电机端的位置信号, 对其进行滤波操作得到位置的滤波变量, 根据不变流形原理设计未知扰动观测器,
实现对传递力矩的在线估计, 并将估计值融入到控制器设计中对其进行补偿. 为了消除传统滑模存在颤振现象, 基
于正切函数提出了一种新颖滑模面设计方法. 在此基础上, 设计了滑模控制器实现了对期望信号的准确跟踪, 并利
用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统稳定性. 最后通过实验对比, 验证了本文提出的控制策略有效性, 此外该
算法建构简单不需要计算电机加速度的信息, 利于在实际中应用. 相似文献