面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制

为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function, PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函数设计了类比例状态反馈控制器实现跟踪控制.与传统基于函数逼近控制方法相比较,该方法可降低控制系统计算复杂度同时消除反演控制中存在的复杂度爆炸问题.最后,利用双惯量伺服系统实验平台开展了对比实验,验证了所提出方法的有效性.     

住居中的意象空间——影像空间与室内装饰设计

室内设计本身是一种全整的艺术训练。本文从电影技术直接或间接影像空间情境引发的一些思考和体会出发,透过影像中的多方面艺术知识与涉及,激发设计者对空间塑造的想象与创新。此外,探讨室内设计与影像间的种种可能的互动关系及实际表现技巧,以期在设计中创造出以情感为核心,物我同一的理想生活空间。     

水滑石为前躯体合成尖晶石固化模拟90Sr

研究了以包容锶水滑石为前躯体合成尖晶石固化模拟⁹⁰Sr的方法,借助X射线衍射(XRD)、热重分析（TG）和浸出实验确定的包容锶尖晶石固化体制备的最佳条件为：煅烧温度为1 100℃、煅烧时间为4 h、锶包容量为0.648%。测定固化体的物理性能,采用PCT和MCC-1法研究其化学稳定性,利用扫描电镜能谱(SEM/EDS)分析固化体的组成、微观结构等。结果表明,制备的包容锶固化体具有良好的物理性能,显气孔率为0.07%,密度为4.8 g/cm³;固化体中的锶完全被尖晶石相所包容;PCT法浸出7 d后的锶元素归一化浸出率为5.2×10^-2g/（m²•d）,固化体的化学稳定性良好。     

阳离子聚丙烯酰胺的合成:丙烯酰胺与甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵的共聚合

利用复合引发体系制备阳离子聚丙烯酰胺,讨论了影响聚合反应的因素。试验结果表明,反应时间、聚合单体浓度、引发温度等影响聚合物的相对分子质量。试验合成了相对分子质量较高、溶解性良好的阳离子聚丙烯酰胺。     

糖醇压片糖果中能量和碳水化合物检测方法研究

食品营养标签可指导消费者科学合理膳食,但对于糖醇含量较高的食品,目前,GB 28050-2011《食品安全国家标准预包装食品营养标签通则》规定的碳水化合物和能量计算方法不能科学的反映食品的实际情况。该文选择3种糖醇含量较高的压片糖果,分别对其糖醇、碳水化合物和能量进行测定,结果显示直接采用GB 28050-2011规定的计算方法得到的能量和碳水化合物值均偏高,尤其是对于含赤藓糖醇的样品能量差异极大。因此,对于糖醇含量较高的食品需测定其糖醇含量并计算其能量值,可较科学的反映食品的实际能量情况,该方法对于我国相关标准的修订和指导企业营养标签标注具有重要意义。     

不同品种禽蛋中胆碱含量测定与分析研究

目的建立酶比色法测定禽蛋中胆碱含量的分析方法。方法在GB 5413.20-2013《食品安全国家标准婴幼儿食品和乳品中胆碱的测定》方法的基础上对检验条件(称样量、水解时间)迚行优化。幵比较分析不同品种禽蛋全蛋和蛋黄中胆碱含量水平和差异。结果称样量和水解时间优化结果为:全蛋和蛋黄称样量分别为1.0～2.0 g、0.5～1.0 g,水解时间为4 h。胆碱氢氧化物在50～250μg/mL浓度范围内线性良好(r=1),样品精密度相对标准偏差2.17%;样品加标回收率为94.0%～101.2%,相对标准偏差为1.86%～5.13%。蛋黄与全蛋中胆碱含量呈显著正相关(r=0.499, P0.01)。鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋、鹌鹑蛋中胆碱含量(蛋黄)有显著差异(P0.05),鹅蛋、鹌鹑蛋中含量高,其次为鸭蛋、鸡蛋,其蛋黄中胆碱含量均值分别为1222.5、1277.9、1345.1、1340.8 mg/100 g。土鸡蛋、乌鸡蛋中胆碱含量(蛋黄、全蛋)显著高于普通鸡蛋(P0.05)。乌鸡蛋与土鸡蛋蛋黄、全蛋胆碱含量均无显著差异(P0.05)。咸鸭蛋中胆碱含量明显高于生鸭蛋,蛋黄中含量均值分别为1181.8、1406.0mg/100g,且差异具有统计学意义(P0.001)。结论本研究建立了禽蛋类胆碱提取测定方法-酶比色法,幵探讨了不同品种禽蛋营养价值,为消费者合理选择不同品种禽蛋提供参考。     

基于特征脂肪酸含量的橄榄油掺假快速鉴定模型的建立

目的建立基于特征脂肪酸含量皀橄榄油掺假大豆油、葵花籽油皀百分比计算模型。方法采集市售橄榄油、大豆油、葵花籽油样品,应用气相色谱法测定分析各样品皀脂肪酸组成,结合相应产品标准中脂肪酸限量值判定各类植物油样品合栺性,通过统计学软件分析橄榄油皀特征脂肪酸含量。结果以统计分析结果为基础,绘制橄榄油-大豆油中棕榈一烯酸、硬脂酸、亚麻酸,橄榄油-葵花籽油中棕榈酸、棕榈一烯酸、花生一烯酸含量分布三维图,三维图可有效区分掺假橄榄油,幵直观显示橄榄油掺入大豆油时特征脂肪酸皀变化觃律。结论该斱法可为橄榄油掺伪检测提供科学依据。     

采用一种新型神经网络的动态系统辨识与控制

目的研究动态系统的神经网络辨识与控制问题.方法为了减小网络的固有逼近误差,提出一种新型的神经网络模型,利用动态误差反馈来修正网络输入.结果得到了由新型网络和稳定滤波器构成的神经网络辨识模型及基于该网络模型的自适应控制方案.结论理论和仿真结果都证明了该神经网络模型能够有效地应用于一类非线性系统的控制.     

含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制

针对含LuGre稳态摩擦力的双电机伺服系统,通过引入含速度项的指数函数,提出一种连续可微的LuGre稳态摩擦模型,解决了原有模型不可微的缺点,该模型能够有效刻画Stribeck现象、库伦摩擦、粘滞摩擦等多种摩擦特征;为了进一步解决系统的同步和跟踪问题,基于该连续可微摩擦模型,引入表征同步率的可变系数设计了可变系数的快速终端滑模控制器,并运用Lyapunov方法证明了在给定控制律下,系统能够实现先同步控制后跟踪控制．仿真结果表明提出的控制方法具有快速收敛速度和高跟踪精度．