战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究

该文为战车稳定器提供一种有实用价值的现代设计方法 ,文中的滑动模态变结构控制在趋近段也具有鲁棒性。在变结构控制中采用观测器可有效地消除系统未建模动态在输出中引起的振荡或抖振 ,是一种可供广泛应用的设计方法     

地奥司明药典分析方法的优化及验证

本文优化对地奥司明药典分析方法进行了优化及验证。得出最优分析条件为色谱柱Aglient(C18,4mm×6mm×150mm,4um);以水-甲醇-冰醋酸-乙腈(66:30:6:4)为流动相;检测波长为275nm,流速为1.0mL/min,柱温35℃。实验结果显示地奥司明在0.05g/L-1.2g/L范围内呈现良好的线性关系(r=0.9998,n=6),重复性、精密度、日间精密度以及耐用性均良好。此方法简单方便,可适用于地奥司明有关物质的测定。     

非线性系统的神经网络学习控制

主要控制了一类非线性系统的神经网络学习控制问题。讨论了以迭代学习方式训练的神经网络学习控制器，在满足一定条件，可以实现一定时间内的系统输出跟踪。     

双向推力角接触球轴承接触点沟径尺寸测量方法的改进

随着双向推力轴承不断向大型化发展,传统测量方法无法测量其接触点沟径尺寸。经过改进后,采用以基面为基准,借助于立式、卧式测长仪,可以快速、准确地测量出接触点沟径尺寸。     

基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制

针对机器人模型未知情况，讨论了用神经网络和反馈控制实现机械手的跟踪控制。提出一种基于参考误差的投影算法来训练网络权值，训练后网络输出能逼近期望的前馈力矩，并从理论上证明跟踪误差的收敛性。仿真结果表明方案具有较好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。     

采用一种新型神经网络的动态系统辨识与控制

目的研究动态系统的神经网络辨识与控制问题.方法为了减小网络的固有逼近误差,提出一种新型的神经网络模型,利用动态误差反馈来修正网络输入.结果得到了由新型网络和稳定滤波器构成的神经网络辨识模型及基于该网络模型的自适应控制方案.结论理论和仿真结果都证明了该神经网络模型能够有效地应用于一类非线性系统的控制.     

我国婴幼儿配方乳粉产品状况及潜在的风险分析

2008年"三聚氰胺"事件发生后,百姓对国产乳制品尤其是婴幼儿配方乳粉的信心大跌,为了重塑国产婴幼儿配方乳粉的形象,国家有关部门从产品标准的制定、监管等方面做出了一系列的规定。本文就目前我国婴幼儿配方乳粉的标准体系、质量状况以及企业生产等方面做出了概述。     

分子荧光光谱法检测水中β-萘酚

目的建立分子荧光光度法测定地表水、地下水、出厂水和管网水中痕量β-萘酚的分析方法。方法根据β-萘酚在激发波长328 nm和发射波长364 nm下的荧光特性,水脱氯处理后,直接进行荧光检测,利用分子荧光光谱进行外标法定量,并进行了方法学考察和验证。结果方法线性相关系数r~2=1,方法检出限为0.0007 mg/L,测定下限为0.003 mg/L;超纯水、地表水、地下水、出厂水和管网水在0.01 mg/L、0.25 mg/L和0.45 mg/L低、中、高3个添加水平的加标回收率为87.0%～99.1%,相对标准偏差为1.61～5.58%。结论本方法简便、快速、准确、灵敏度高、专属性好,在一定的无机离子、相似有机物、表面活性剂浓度范围内,适用于检测地表水、地下水、出厂水和管网水中痕量β-萘酚。     

纳米材料电化学传感器在食品检测中的应用

纳米材料目前已广泛应用于传感器领域,纳米材料电化学传感器相对于质谱,色谱等传统的检测方法来说,具有操作简单、响应快速、费用消耗低、灵敏度高等优点,因此在食品检测领域有重要应用。本文对纳米材料电化学传感器在食品农药残留、兽药残留、真菌毒素、污染物、微生物等检测方面的应用进行了综述,对纳米材料电化学传感器的优势进行了分析,以期为该技术的应用提供参考依据。     

特殊食品渗透压及常用渗透压仪的比较

随着越来越多的特殊食品进入大众的视野,无论从市场监管角度还是饮食安全角度,食品渗透压的检测和控制都具有重要的意义。但目前国内外学者对特殊食品中渗透压的研究关注度较低,我国尚未完善特殊食品中渗透压相关标准的制定。渗透压仪分为冰点渗透压仪和露点渗透压仪,调研显示现有的仪器完全能满足婴幼儿配方食品渗透压的测定,但是对于基质复杂、样品状态多变的特殊医学用途配方食品可能需要更多的开发研究。本文阐述了渗透压对特殊食品的意义及婴幼儿配方食品和特殊医学用途配方食品渗透压的研究现状,并针对适用于市场上现有的特殊食品测定的渗透压仪进行介绍和比较分析,以期为现行标准的完善、渗透压仪的选择和特殊食品的市场监管提供参考依据。