多电机驱动系统的保性能鲁棒Funnel控制

本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态和稳态响应均被限制在给定的Funnel边界内.然而由于系统中存在的参数不确定性会影响系统的规定控制性能,本文在Funnel控制基础上又设计了最优保性能鲁棒控制器.它是通过将参数不确定性系统的保性能鲁棒控制问题转化为标称系统的最优控制问题,并求解新的黎卡提方程而得到的.因此所设计的控制器不但消除了参数不确定性对系统的影响并且能够使系统的性能指标达到一确定的上界.最后,对四电机驱动系统进行了仿真和实验验证,说明所提出控制方法的有效性.     

基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制

针对机器人模型未知情况，讨论了用神经网络和反馈控制实现机械手的跟踪控制。提出一种基于参考误差的投影算法来训练网络权值，训练后网络输出能逼近期望的前馈力矩，并从理论上证明跟踪误差的收敛性。仿真结果表明方案具有较好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。     

分子荧光光谱法检测水中β-萘酚

目的建立分子荧光光度法测定地表水、地下水、出厂水和管网水中痕量β-萘酚的分析方法。方法根据β-萘酚在激发波长328 nm和发射波长364 nm下的荧光特性,水脱氯处理后,直接进行荧光检测,利用分子荧光光谱进行外标法定量,并进行了方法学考察和验证。结果方法线性相关系数r~2=1,方法检出限为0.0007 mg/L,测定下限为0.003 mg/L;超纯水、地表水、地下水、出厂水和管网水在0.01 mg/L、0.25 mg/L和0.45 mg/L低、中、高3个添加水平的加标回收率为87.0%～99.1%,相对标准偏差为1.61～5.58%。结论本方法简便、快速、准确、灵敏度高、专属性好,在一定的无机离子、相似有机物、表面活性剂浓度范围内,适用于检测地表水、地下水、出厂水和管网水中痕量β-萘酚。     

高抗蚀硅酸盐水泥提高混凝土抗渗性能机理研究

为探究高抗蚀硅酸盐水泥提高混凝土的抗渗性能机理,试验研究了普通硅酸盐水泥混凝土及特制高抗蚀硅酸盐水泥混凝土的抗压强度、氯离子扩散系数和直流阶跃电阻率。结果表明,高抗蚀硅酸盐水泥不是通过提高混凝土强度而主要是通过降低内部空隙率及减少连通性来实现混凝土抗渗性的提升。     

网络餐饮服务食品安全问题及监管建议

随着网络信息时代的迅猛发展,"互联网+餐饮服务"的新兴业态快速增长。基于此,就网络餐饮服务行业的发展现状及存在的食品安全问题进行分析,在此基础上提出相应的监管建议及对策,为净化网络订餐环境、保障网络餐饮服务食品安全提供参考。     

构建高性能千兆容错企业网

网络是企业信息化建设的基础设施,企业网的建设与企业业务的运营息息相关。该文通过对组建企业网流行技术的分析,重点介绍了千兆容错企业网的网络物理构成。     

近三年婴幼儿配方乳粉质量状况及相关监管要求

2008年"三鹿三聚氰胺"事件发生后,百姓对国产乳制品尤其是婴幼儿配方乳粉的信心大跌,为了重塑国产婴幼儿配方乳粉的形象,国家有关部门从制度、生产许可和监管等方面做出了一系列的工作。对近3年该产品的质量状况进行了汇总分析,并对国家目前相关监管要求进行了介绍。     

土壤重金属污染现状及其对蔬菜重金属残留影响的研究进展

人类活动与自然条件的共同作用,使得土壤遭受了不同程度的重金属污染,由于食物链的富集作用,对人类健康构成了威胁。"水俣病"和"骨痛病"的发生,引起了世界各国对重金属污染问题的兲注。重金属主要包括生物毒性显著的镉、铬、铅等物质,土壤是蔬菜重金属污染最主要的来源之一。本文主要从土壤重金属污染入手,分析不同地区适宜种植以及需要加强监管的蔬菜种类,幵对重金属的危害迚行总结分析,着重评述了2000～2018年以来,全国部分城市的蔬菜中重金属污染物的含量,幵针对不同富集程度的蔬菜迚行对比。为全国不同地区的蔬菜质量安全监管提供参考,幵指出现阶段存在的问题以及今后的监管方向。     

非线性时滞系统的稳定自适应控制

针对模型不确定性的连续时间时滞系统，提出了一种新的神经网络自适应控制。系统的辨识模型是由神经网络和系统的已知信息组合构成，在此基础上，建立时滞系统的预测模型。基于神经网络预测模型的自适应控制器能够实现期望轨线的跟踪，理论上证明了闭环系统的稳定性。连续搅拌釜式反应器仿真结果表明了该控制方案的有效性。     

应用红外热成橡技术测量炉温

本文介绍了红外成像技术的应用，并重点对其工作原理进行了定性分析。