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采用嵌入式系统和GPRS通信技术相结合的方式,搭建了一个家庭管理平台.通过该平台,可以将安防系统有机的结合起来,实现对各个子系统的管理.通过短信和彩信方式,实现家居远程安防监控. 相似文献
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随着我国城市化进程的不断推进,城市轨道交通飞速发展,截至2021年,全国已有45座城市开通直流地铁线路。牵引列车呈“源荷”二象性,因此牵引负荷区别于大工业电力负荷,其具有较强的冲击性和波动性。既有研究聚焦于牵引负荷对电网的影响,鲜有针对地铁直流时变负荷特性的研究。因此,选取国内某典型直流地铁线路,在其牵引变电所加装测试设备,长时间连续测量电压、电流等相关电气量。然后,基于实测数据,以日负荷曲线为研究对象,对日负荷电流、电压、功率等进行分析,统计日负荷最大值、平均值和最大需量值等,并计算了牵引负荷的冲击性和波动性大小。 相似文献
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针对含链式静止无功发生器(static var generator, SVG)的风场区域系统高频谐振问题,首先采用谐波线性化的方法建立包含锁相环、功率外环以及电流内环在内的SVG谐波阻抗模型。利用阻抗分析法对风场区域空载线路投入对SVG稳定性的影响进行分析,揭示风场区域系统高频谐振的发生机理。然后,为抑制系统高频谐振,提出一种基于电压前馈附加带阻滤波器的SVG高频谐振抑制策略。对SVG侧中高频段等效阻抗进行重塑,以保证在该频段系统呈正阻尼状态。并讨论带阻滤波器中心频率和阻尼系数对系统相位裕度的影响。最后利用搭建的含链式SVG风场区域系统仿真模型,验证了理论分析的正确性和所提抑制策略的有效性。 相似文献
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作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO (3)和SE (3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望. 相似文献
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基于钌金属的烯烃复分解反应现今已成为一种至关重要且快速有效的催化反应类型,在聚合领域以及现代有机合成的应用方面起着改革性的推进作用。作为烯烃复分解反应催化剂的一种,钌茚基催化剂在该领域得到成功应用。结合近年来钌茚基催化剂在烯烃复分解反应中的合成研究进展,简述了其发展过程,介绍了该领域创新性的研究成果,重点论述了一些新型钌茚基催化剂的合成方法,并且探讨了辅助配体的结构对催化剂稳定性和活性的影响,最后对其发展方向以及应用前景进行了展望。 相似文献
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