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针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控制精度,提出了一种模糊RBF神经网络控制策略。将RBF神经网络的学习能力引入模糊机制中,利用神经网络高效的非线性拟合能力以及基于专家经验的模糊规则,以避免RBF神经网络的权值更新陷入最优解,同时选择遗传算法优化模糊RBF神经网络的中心宽度、阈值和权值的初始值,以提高控制算法的收敛速度以及收敛精度;最后通过仿真对比说明,该控制算法较PID更能有效提高系统的低速稳定性,拓展系统的频响,实现伺服系统的精确控制。 相似文献
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通过高糖高脂饮食诱导,联合小剂量链脲佐菌素部分破坏胰岛b细胞,建立II型糖尿病SD大鼠模型. 结果表明,模型组大鼠饲喂高糖高脂饲料4周后,腹腔注射30 mg/kg链脲佐菌素,1周后86.7%的大鼠空腹血糖高于13.8 mmol/L,在8周观察期内稳定,糖耐量受损. 皮下注射50 mg/kg艾塞那肽降血糖作用明显,3 h时较初始水平下降38.2%,表明糖尿病大鼠对II型糖尿病治疗药物艾塞那肽的反应良好. 第13周处死大鼠,胰脏病理切片检查,模型组大鼠部分胰岛b细胞被破坏. 建立的模型可用于药效学的相关评价研究. 相似文献
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10月19日至24日,省人大消防执法检查组先后在株洲、长沙、郴州进行的消防执法检查中发现,长沙市东塘交易市场火灾隐患严重。 长沙市东塘交易市场大楼位于韶山路东塘广场的西南角,1987年动工兴建,89年元月竣工交付使用,由市工商局东塘工商分局管理。 相似文献
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翻开火的备忘录,1993年可谓是熊熊燃烧的一年。尤其是2月14日唐山林西百货大楼火灾致使81人丧命,直接损失近400万元,令人触目惊心。曾经一时,人们在进入商场等公共场所之前。总心有余悸:这里会起火吗?! 相似文献
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凌晨２时５０分许,长沙市五一路与韭菜园路交汇处一家美容美发店首先起火,火势蔓延甚快。长沙市消防支队 １１９指挥中心迅速调集４个消防中队７０余名官兵赶赴火场。最先抵达现场的一中队官兵发现大火冲天,火苗蹿起１０多米高,房顶上的高压电线已被引燃,电火花发出刺眼的光。由于着火门面系老式木质结构,大火燃烧猛烈。因一时无法断电,消防官兵在８支水枪的掩护下,冒着火烧电击的危险冲入火场,抢搬出几个已灼手的液化气罐。大火于凌晨４时许被基本扑灭,烧毁了 ６家门面,但余火于 ６时 ４０分、 １１时 ３０分两次复燃,皆被扑灭… 相似文献
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举全省之力消除火患 ３月１２日江总书记就安全生产作出重要批示和４月２日公安部召开紧急电话会议后,省政府、省公安厅和省消防总队先后对中共中央办公厅、国务院办公厅下发的文件及江总书记的重要批示进行了学习和传达;省公安厅常务副厅长彭代福同志在紧急电话会议上,专门就抓好消防安全检查工作作了进一步的强调部署;省消防总队迅速下发了《关于认真贯彻落实江总书记重要批示,全力做好当前消防安全保卫工作的紧急指示》和《贯彻公安部紧急电话会议精神,开展消防安全检查的实施方案》,对当前消防安全保卫工作进行了安排部署。 ４月… 相似文献
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在我国的电力工程施工环节当中,配网架空线路这一施工技术是其中比较关键的部分。但是在实际情况中,配网架空线路施工往往受到许多主观上以及客观上不利因素的影响,这些不利因素往往会降低施工效率以及整体电网的安全性能。因此,有效解决当前电力工程配网架空线路施工技术中存在的问题,才能保障电力工程高质量、高效率进行,从而提高工程所创造的经济和社会效益。 相似文献
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为贯彻落实江泽民总书记、李岚清副总理对消防工作的重要指示,督促各地切实落实消防安全责任制,全力预防重、特大火灾,不断增强全社会抵御火灾的能力,公安部、国家经贸委、建设部、国家旅游局、国家广播电影电视总局、国家文物局等九部委局联合组成四个检查组,从6月3日起对京、沪、津、渝、冀、内蒙古、黑、辽、皖、苏、桂、湘等12个省、自治区、直辖市进行消防安全检查。检查的内容主要包括:各地政府贯彻江泽民总书记和李岚清副总理指示精神,结合宣传贯彻消防法,改进和加强消防工作所 相似文献