聚氧乙烯氧丙烯无规聚醚／水体系的流变性能研究

本文研究了无规聚醚／水体系的粘温粘浓特性,并对其流变性及粘弹性质进行了讨论。     

硫酮环化合物中硫氧异构化探讨

在研制杀菌剂化合物过程中，初步发现硫酮磷杂环合物中硫和氧有异构化现象。本文此问题进行了初步的探讨。     

甲醛－水合肼还原法制备3，3′－二氯联苯胺

介绍甲醛－水合肼还原方法制各有机颜料中间体３，３′－二氯联苯胺的方法及有关问题的探讨．     

槽式输送机的检测调整维修一体化服务

介绍了槽式输送机"检测、调整、维修"一体化服务项目及其对槽式输送机长期稳定运行的意义.槽式输送机"检测、调整、维修"一体化服务的实例表明,实施一体化服务后,设备故障率大幅下降,回转窑系统设备的平均运行周期提高了 15d,有效提升了回转窑系统设备连续长周期运行的质量.     

独立院校基于微信公众平台与传统教育的混合模式教学研究——以钢结构设计原理课程为例

随着智能终端和移动互联网的发展,基于4A微学习的移动学习平台或软件不断推陈出新,推动着智能终端在促进其教育功能、满足人们的主动学习需求方面不断创新和完善。通过分析国内高等教育现状和基于微信公众平台下混合模式教学的主要特征,以土木工程专业钢结构设计原理课程为例,探讨土木工程专业课程基于微信公众平台结合传统教育方式的教学改革方法,提出了实施基于微信公众平台的混合模式教学的初步方案。     

食品中丙烯酰胺致小鼠睾丸生殖细胞凋亡的研究

为了解丙烯酰胺致小鼠生殖毒性的细胞凋亡机制,昆明种小鼠经丙烯酰胺(20、40、60mg/kg体重)慢性染毒8w后,应用末端转移标记技术(TUNEL)和流式细胞仪技术(Annexin-VFITC/PI)检测不同浓度丙烯酰胺对睾丸生殖细胞凋亡的影响。结果表明:两种方法检测结果均显示丙烯酰胺能引起睾丸生殖细胞的凋亡,而且随着浓度的增加细胞凋亡也逐渐增多,40、60mg/kg组的细胞凋亡率显著高于阴性对照(p<0.05),20mg/kg组的凋亡率虽然较阴性对照有所增加,但差异不显著;TUNEL法测定的细胞凋亡率高于Annexin-VFITC/PI,但两种方法测定结果无显著差异。可见,丙烯酰胺可以诱导小鼠睾丸生殖细胞发生凋亡,Annexin-VFITC/PI法及TUNEL法均能敏感检测出细胞凋亡,而且Annexin-VFITC/PI法具有更高的特异性。     

引外接地对降低接地网接地阻抗的作用分析

引外接地是一种降低地网接地阻抗的有效措施。文中分析了接地网的有效外引长度确定、接地网大小与外引接地有效长度的关系、连接导体半径与引外接地效果的关系等,为引外接地的科学设计和施工提供了依据。     

双足机器人平地行走步态规划的研究

为了研究双足机器人平地行走过程中的步态规划问题,在二维倒立摆模型的基础上提出了周期、起步和止步三步规划法,并利用速度和位移约束实现了三个步行阶段的平稳过渡,利用倒立摆简化模型和五次样条多项式插值方法得到各个阶段质心和摆动腿踝关节的轨迹,再根据腿部关节转角简化模型利用几何法求得双足机器人的10个关节角运动轨迹;最后通过ZMP方程检验并在Matlab软件中仿真,验证步态规划的合理性并为机器人后续虚拟样机研制和仿真提供理论依据。