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针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器。分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80ms减小到35ms,超调量从10%减小到小于5%,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79dB减小到-0.77dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善。 相似文献
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对条件期望与无条件期望混淆不分,是计算二维随机变量函数数学期望时常犯的典型错误之一,结合实例分析,指出合理利用随机变量函数数学期望的定义或全概率公式,可避免此类错误的产生. 相似文献
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现代电子系统设计方法与ASIC 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍现代电子系统的设计思想并指出:专用集成电路(ASIC)的出现使传统的电子设计方法逐步退出,形成了“自顶向下”的设计思想。讨论了ASIC的特点,由于可编程的ASIC具有可编程性和设计的方便性,被广泛地应用。目前,ASIC正朝着高密度、大规模、重构性等方向发展。 相似文献
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利用Authorware Professional软件的特点,研制了开发了《电工技术》CAI课件。介绍了AuthorwareProfessional软件的特点及在《电工技术》CAI中的应用和该CAI课件的特点。 相似文献
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