AT89C52单片机与VB串行通信的实现

介绍了AT89C52单片机与PC机串行通信的实现方法，串行存储器24C256的读写操作流程。并给出了具体通信接口电路、单片机串行通信程序流程以及利用VB6．0的通信控件MSComm实现PC机串行通信的程序。系统经过实际应用，效果令人满意。     

粗糙Petri网及其在多状态系统可靠性估计中的应用

结合粗糙集理论和Pet,i网理论各自的特点提出了一种基于知识库系统的粗糙Petri网,并将其应用于多状态系统的可靠性估计中。首先用粗糙集理论从知识库中获得系统状态对各部件状态的依赖度和各部件状态对系统状态的重要度并提取出决策规则。在此基础上定义了带有权重的状态向量范数,系统状态是此范数的粗糙单调增函数,以此来确定Petri网的弧权值和变迁阈值函数,然后采用蒙特卡罗方法进行系统可靠性的估计。降低了多状态系统可靠性分析中的状态维数。     

证据理论组合公式的分析与改进

在分析D-S证据组合公式所存在问题的基础上,根据将冲突质量合理地分配到造成冲突的各个假设或命题中去这一原则,提出了一种新的证据组合公式,仿真结果表明,其组合高冲突性证据的结果符合人的经验与直觉。     

混合Preisach迟滞模型及其性质研究

压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大.为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合Preisach模型(MPM),并将权值定义为迟滞度参数,用以描述模型的迟滞非线性强烈程度.证明了MPM具有类似于CPM的擦除特性和一致特性,给出了MPM的表示定理.最后结合神经网络方法完成了MPM的辨识过程.实验结果表明,MPM及其预测误差最大值较CPM降低了1.20 μm,同时MPM的两种特性也得到了验证.     

一种克隆选择算法的收敛性分析

针对目前的免疫算法很少涉及分析其理论模型和收敛性的问题,就免疫算法中的一种克隆选择算法提出了该算法的收敛性分析。分析过程主要分为两步：首先利用马尔可夫链建立了这种克隆选择算法的马尔可夫模型,然后在此模型的基础上进一步分析了该算法的收敛性。分析结果从数学的角度证明了该算法是收敛的。为该算法进一步的完善、实用提供了一定的理论基础。     

基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究

伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。     

基于随机Petri网的可修系统可用性模糊评价

结合模糊集理论和随机Petri网理论提出了一种可修系统可用性建模与分析的新方法——模糊随机Petri网方法。随机Petri网的状态可达图同构于连续时间马尔可夫链,由可达图可得到系统的稳定状态概率方程组。利用模糊代数理论解该模糊方程组即可得到系统转移概率和各种性能指标的模糊数,通过解模糊可得到系统的可用性指标值。文章进行了实例分析并与已有文献作比较,举例进行分析求解,结果表明该方法是可行的。     

基于距离、角度、模板的角点检测算法

提出了一种基于距离、角度序列极值和距离模板匹配的角点检测算法。此算法不但与 基于灰度和基于曲率的方法截然不同,而且克服了他们的缺点。首先利用距离、角度序列极值检测得到明显转折部位的角点,然后根据距离模板匹配获得转折平稳部位的角点,最后经过伪角点删除,得到最终结果。仿真实验表明,该算法通过对序列极值判断支撑区域及模板大小的控制,抑制了数字化误差及噪声的影响,可以有效地实现二维图像的角点检测与定位,具有较高的精度,是一种实用、有效的角点探测算法。     

移动自组网路由协议DSR性能评价

研究移动自组网的难点之一是开发能够跟随网络拓扑变化，在移动节点之间快速找到有效路径的路由协议。DSR协议作为一种简洁有效的按需机制路由协议，成为IETF的MANET工作组提出的草案之一。本文利用MANET工作小组推荐的Ns2仿真软件对DSR进行模拟，从源节点个数、分组发送频率、移动速度、节点密度、节点个数五个方面分析DSR的性能，指出对DSR性能影响最大的因素。分析随分组频率降低协议性能下降是由于它的路径缓存策略引起，提出将针对DSR路径缓存，搜索，抛弃策略进行改进。     

The Model Reference Adaptive Fuzzy Control for the Vehicle Semi-Active Suspension

The LQG control system is employed as vehicle suspension‘ s optimal target system, which has an adaptive ability to the road conditions and vehicle speed in a limited bandwidth. In order to keep the optimal performances when the suspension parameters change, a model reference adaptive fuzzy control (MRAFC) strategy is presented. The LQG control system serves as the reference model in the MRAFC system. The simulation results indicate that the presented MRAFC system can adapt to the parameters variation of vehicle suspension and track the optimality of the LQG control system, the presented vehicle suspension MRAFC system has the ability to adapt to road conditions and suspension parameters change.