基于二维灰度直方图的蚁群图像分割

提出了一种基于二维灰度直方图的蚁群图像分割方法。该方法基于二维灰度直方图 的灰度、邻域平均灰度及灰度频数进行蚁群模糊聚类,通过二维灰度直方图的一维最佳投影,设置精确的初始聚类中心来解决蚁群算法循环次数多、计算量大的问题;并针对具体应用,对聚类半径、信息激素和启发式引导函数进行了相应的修正。实验表明该算法速度快、划分特性好,可以准确地分割出目标。     

一种计算随机流网络可靠性的新算法

提出了一种计算随机流网络可靠性的新方法。通过一定的规则生成网络的状态树，使得每一个分支都是全序集合。在生成状态树的同时搜索每一个分支，对状态采用基于割集的方法进行判断。每个分支上的最小的有效状态就是网络的d-下界点。求得所有的d-下界点，进而求出网络的可靠性。     

基于纯角度的三维运动目标可观性研究

本文针对在三维空间作匀加速运动的目标,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件.在求解这一必要条件的过程中,利用数学变换手段,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理;利用满秩矩阵的一些特点,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组来求解,获得了可观测性必要条件.另外根据此必要条件直接推出了前人所证明的关于三维空间匀速运动目标状态可观测性判据.     

履带式车辆半主动悬挂的自适应控制

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求,对半主动悬挂1/4车模型进行了理论分析,在此基行础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化.以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标,进行了线性高斯二次控制器(LQG)的设计,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型.运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统(MRAC).仿真研究表明,MRAC能够适应悬架系统参数的变化,跟踪LQG控制的最优性能,该系统对路面变化和悬架系统参数变化均具有良好的自适应性和鲁棒性.     

压电陶瓷执行器的输入历史相关Preisach模型

压电陶瓷执行器的迟滞特性是影响其定位精度的主要因素。用于描述迟滞特性的经典Preisach模型的输出与历史时刻输入密切相关,在Preisach权函数中引入历史时刻输入信息,提出一种新的Preisach模型。采用简化迟滞算子对模型进行预处理后,构造神经网络实现模型的辨识。实验数据表明,在衰减正弦电压信号激励下,该模型预测位移误差绝对值的最大值与经典Preisach模型相比减少了76%,均方误差减少了78%。     

C3I系统中一种混合冗余模型的可靠性分析

目的　定义一种可靠性混合冗余模型,以提高 Ｃ３ Ｉ 系统的可靠性． 方法　该模型结合双机单热备份模型和功能替代模型的技术特点,推导出此模型的可靠度和可用度计算公式． 结果与结论　通过把本模型的结果和目前已有的几种可靠性模型的分析数据比较可知,此模型对 Ｃ３ Ｉ 系统可靠度的提高有明显作用,同时它的效费比很高,此模型可用于 Ｃ３ Ｉ 系统的可靠性设计、评估和验收中． 仅需追加少量的建设成本即可以使 Ｃ３ Ｉ系统可靠性得到大幅度提高．     

基于包含度理论的软件可靠性多模型综合动态预计

针对软件可靠性工程领域中存在的不同模型预计相同软件可靠性结果不一致、同一软件的失效过程本身不能用单个模型描述的问题,提出了基于包含度理论的软件可靠性多模型综合动态预计方法。首先定义了基于包含度理论的属性重要度,并给出了一种选择包含度函数的方法,然后给出了软件可靠性多模型综合动态预计的步骤。该方法综合了各种可靠性模型的特点(优点),动态地改变各分模型的权重,使不同类型和特性的模型互相补偿,较好地解决了软件工程中的实际问题。最后通过实例分析验证了该方法的有效性。     

履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真

在履带式车辆1/2车8自由度平顺性控制建模过程中,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性,并与理论计算或实测数据比较,验证了所建模型的正确性;在时域上模拟典型路面激励系统,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应,验证了模型的可控性。     

含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制, 提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律. 挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模; 构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测. 基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律, 并给出了全局渐近稳定性的证明. 对各个仿真结果进行比较, 显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不确定性具有良好的鲁棒性, 而且具有较强的扰动抑制能力.