基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究

研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题.通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性.基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略.仿真表明该方法具有较好的控制特性.     

An Object Threat Assessment Method Based on Indefinite Multiple Attribute Decision Making

On the basis of characteristics of threat assessment of aerial defense, a kind of MADM （multiple attribute decision making） method with unknown attribute weights and biased project on decision-maker is put forward. It can be used in dealing with the object threat assessment problem. A computing formula on project preference of decision-maker and one model of obtaining attribute optimization weight are set up. The method improves the veracity and reliability of computing object threat assessment, and the simulating result shows that this method is valid.     

移动自组网按需机制路由协议路径失效预测和局部修复算法

提出利用信号强度对将要断开的链路进行检测，并在局部利用路径请求—路径回答过程，找到替代路径，对原来的路径进行局部修复的算法。在尽量少增加路由开销的同时，达到提高路径修复的效果。同时对缓存器中路径设置失效时限，以免长时间未用路径时误用失效路径。在DSR协议上应用改进算法，在ns-2仿真环境中对6组不同场景进行仿真，验证算法正确，明显提高了移动自组网的性能。     

移动自组网DSR协议路径缓存策略优化

移动自组网按需机制路由协议只是在有分组发送时,才启动路径发现机制搜索到达目的节点的路径。为了避免每发送一个分组都启动路由发现机制,必须利用路由保存机制将预先发现的路径缓存。对这些路径进行缓存、搜索、抛弃的管理策略极大地影响按需机制路由协议的性能。该文对多次性能测试中表现优越的DSR协议路由缓存策略进行分析,针对它的不足,提出改进算法。提出修正发送缓冲器的时限,根据最近路径失效时间和缓冲器中路径状况预测将来的路径失效时间,在缓存器中根据时间、能量参数搜索最佳路径、丢弃最差路径的策略。利用ns2对4组场景进行仿真,结果显示对DSR路径缓存策略进行优化后,比较明显改进了DSR协议性能。     

履带车辆半主动悬架控制系统硬件设计

研究了履带式车辆单轮悬挂模型的车体加速度均方根值特性，提出了一种最优阻尼的控制策略，同时给出了按此控制策略研制的履带式车辆半主动悬架控制系统的硬件设计及其典型特点。经过实际的试验，进一步证实了半主动悬挂系统能有效地减小车体的加速度均方根值，从而提高了车辆平顺性。     

SBR出水BOD值的RBF软测量法

提出了基于径向基函数(RBF)人工神经网络的SBR出水BOD值的软测量方法，并介绍了其原理。通过大量实测数据对RBF神经网络进行训练，仿真结果显示利用其可实现对SBR出水BOD值的软测量，为污水处理过程的在线实时控制创造了条件。     

改进的非线性跟踪微分器设计

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.     

VxWorks下实时多任务程序的实现

本文介绍了Vxworks操作系统的技术特点,给出了一种VxWorks操作系统下实现实时多任务程序的一种方法,并利用软件逻辑分析仪WindView对程序运行结果进行了分析.     

FDTD Analysis of Nonuniform Lossy Cascade Multiconductor Transmission Lines

A hybrid algorithm is presented for nonuniform lossy muhiconductor transmission lines (MTL) connected by arbitrary linear load networks. The networks are characterized by a state-variable equation which allows a general characterization of dynamic elements in the cascade networks. The method is achieved by the finite difference-time domain (FDTD) algorithm for the MTL, and the skin effect is taken into account, the more accurate method is used to compute the skin effect. And this method is combined with the computation of the nonuniform transmission lines. Finally, several numerical examples are given, these results indicate that: the current of the lossy MTL is smaller than the lossless of the MTL; and when the load networks contain the dynamic element, the transition time of the current is longer than the MTL connected by resistance only.