平整废液芬顿试剂氧化试验研究

平整废液是带钢冷精轧过程中产生的一种废液,是一种较难处理的高浓度有机废水,其生化性较差,传统的生物处理难以奏效,对于此类废水,国内外尚无成熟的处理工艺。采用芬顿（Fenton）氧化工艺对某公司生产的平整液进行了试验研究,研究了初始pH值、硫酸亚铁投加量、H2O2投加量以及混凝pH值等因素对COD去除效果的影响。通过试验研究,确定了反应温度、初始pH值、FeSO4和H2O2投加量等最佳处理工艺条件。在最佳处理条件下,COD去除率可达56%,同时BOD5/COD由0.17提高到0.48,废水的可生化性得到明显改善,可以满足后续生化处理的进水要求。     

基于BP神经网络PID控制的带式输送机液压拉紧装置系统设计

针对传统带式输送机拉紧装置响应速度慢、调节能力差等缺点,以及拉紧装置系统的时变性和非线性,设计了一种基于BP神经网络PID控制的液压拉紧装置系统。建立液压拉紧装置系统的数学模型,并通过Simulink分别对基于BP-PID控制器和PID控制器的液压拉紧装置系统进行仿真。仿真结果表明:基于BP-PID控制的液压拉紧装置系统不仅在启动阶段、紧带和松带过程中具有更快的响应速度、更好的稳态性能,而且在启动阶段的超调量降低了17.2%、到达稳定时间缩短了0.42 s。     

动态预测车辆LTR的侧向稳定性滑模控制研究

为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性,以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标,建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态预测方法,提出滑模变结构控制器结合差动制动控制原理实时调控各车轮制动力的方法,改善车辆在行驶过程中的转向性能及制动性能。采用CarSim-Matlab/Simulink进行联合仿真以验证该方法的有效性,验证过程选取Fish-Hook和角阶跃两种工况进行测试分析,结果表明,所搭建的预测及控制算法能有效预测到车辆的侧向运动状态并改善车辆的侧向稳定性。     

A2O工艺去除焦化废水中挥发性有机物的研究

用厌氧-缺氧-好氧（A2O）工艺处理焦化废水,研究探讨A2O工艺处理焦化废水各工艺段对挥发性有机物的生物降解和去除规律。采用GC—MS联用技术对焦化废水中的挥发性有机物进行定性定量分析,共检测各类挥发性有机物18种。     

破乳法预处理平整液废水的试验研究

对模拟高污染平整液废水进行硫酸破乳和投加混凝剂(硫酸亚铁、硫酸铝、三氯化铝、聚合氯化铝、聚合硫酸铁)破乳试验.结果表明:采用硫酸破乳和混凝剂破乳均可以达到较好的处理效果,COD_(Cr)和石油类的去除率分别在69%和93%以上,处理后的水BOD_5/COD_(Cr)>0.3,可以满足后续的生化处理要求.     

用C＋＋Builder语言实现内燃机外特性曲线拟合

通过对内燃机外特性的理论分析，建立了一种内燃机外特性曲线的三次样条函数拟合的数学模型，实现了内燃机外特性曲线绘制的自动化。     

下水道中污染物质的转化过程

以往对下水道的认识 ,一般只停留在水力学方面 ,如污水及水中固体物质的水力输送 ,晴天、雨天时下水道系统的功能划分等。自从Ａ—Ｂ法污水处理工艺出现以来 ,人们对下水管道中水质的生物净化有所认知 ,但研究其中有机物质的转化规律还是较少的 ,对影响下水道中污水水质的物理、化学和生物过程缺乏足够的了解和认识。1　 下水道与污水处理厂的关系以往城市下水道仅仅被认为是城市污水处理厂的污水供应系统 ,事实上污水处理过程中有机物的去除和转化效率是取决于整个排水系统的设计和管理的。例如 ,污水生物脱氮、除磷工艺中易生物降解基质的…     

新型硅系混凝剂用于污水除磷

在3套处理生活污水的间歇式试验装置内,比较了两种投加方式下聚硅硫酸铁和聚硅氯化铝的除磷性能.结果表明,当混凝剂投加质量浓度在10～50 ms/L时,聚硅硫酸铁对TP和COD的去除效果均优于聚硅氯化铝,而当投加质量浓度低于50mg/L时,聚硅硫酸铁对TP的去除具有生物协同作用.适用于好氧生物反应器除磷.     

瓦楞纸箱参数化CAD软件功能模块设计及算法研究

本文开发一套独立的瓦楞纸箱CAD软件系统,介绍了软件系统的主要功能模块及流程设计,建立了各功能模块算法的数学模型,较好地解决了瓦楞纸箱设计中的尺寸计算、强度计算与校核等问题,有助于提高纸箱设计的科学性和有效性.     

刚柔协作3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人研究

为满足搅拌摩擦焊技术的要求,解决搅拌摩擦焊机器人在顶锻力承受以及焊接灵活性方面存在的不足,在三自由度2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人基础上增加了3根绳索,设计了一种刚柔协作3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人。基于运动学建模,运用封闭矢量法分别计算了3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人刚性部分与绳索部分的位置逆解;运用求导法求得了机器人刚性部分与绳索部分的速度雅克比矩阵,并运用特征长度法将雅克比矩阵无量纲化,基于求得的速度无量纲雅克比矩阵,利用MATLAB软件分别对添加绳索前后的搅拌摩擦焊机器人的各项运动学性能指标进行编程求解;应用遗传算法对3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人的性能指标进行优化,通过设定最优个体系数、种群数目、遗传进化次数,对满足3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊接机器人全域刚度以及全域灵巧性的结构参数进行寻优求解。结果表明:3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人的承载力、灵巧性、全域灵巧性、刚度、全域刚度等性能指标均有所提高,且在综合考虑灵巧性以及刚度的优质工作空间内运动连续,说明3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人相较于2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人能够承受更大的顶锻力,且运动灵活性有所提高。通过遗传算法优化后找到符合3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人全域灵巧性以及全域刚度的10组结构参数,在综合考虑搅拌摩擦焊接工况下,从10组结构参数中选取最优的一组作为搅拌摩擦焊机器人的结构参数,在该结构参数下,机器人性能指标有所提高,更适合完成搅拌摩擦焊接工作。研究为提高机器人搅拌摩擦焊接质量提供了理论依据。