膜蒸馏处理焦化RO浓盐水试验研究

焦化RO浓盐水是一种难处理的高浓度有机废水,国内尚无成熟的处理工艺.通过一系列试验研究,分析了减压膜蒸馏技术处理宝钢焦化RO浓盐水运行参数对产水效率及产水水质的影响.真空度越高,进水和蒸汽之间的温差越大,通量也越大,而且产水的电导率也越低,可达到10 μS/cm左右;同一真空度下,浓盐水进水温度升高,通量增加,产水的电导率有所升高,但当真空度达到0.095 MPa及以上时,温度的影响显著变小.最后分析了膜蒸馏膜污染情况及预防措施,数据显示,Ca2、Mg2、SiO2的存在对膜结垢造成一定威胁.     

焦化废水中难降解有机物处理试验研究

在实验室条件下,运用水解(酸化)、好氧两段SBR工艺,研究了焦化废水中比较典型的3种难降解有机物———喹啉、吲哚、吡啶以及含量最高的苯酚的去除规律。经此工艺处理后,喹啉、吲哚、吡啶和苯酚的去除率分别达到:92.8%、92.3%、89.6%和100%。     

低碳高氮磷城市污水脱氮工艺研究

我国许多南方城市污水属于低碳高氮磷污水，COD一般在200mg／L左右。针对此类污水，研究了不同的充水比和反硝化时间对处理效果的影响。试验结果表明：充水比40％、每周期8h，其中缺氧4h（进水0．5h）、好氧1．5h、沉淀1h、排水0.5h、闲置1h时脱氮效率最高，总氮（TN）去除率可以达到60％以上，出水总氮满足城镇污水处理厂污染物排放标准（GB18918-2002）的一级A排放标准。     

一类刚柔协作混联机器人机构的绳索数量和位置分布研究

随着抛光、打磨工艺自动化水平的不断提高,并、混联机器人机构广泛应用于抛光、打磨工艺。为满足抛光、打磨等连续接触式作业的要求,将一类三自由度刚柔协作混联机器人机构作为抛光、打磨设备的主进给机构。通过建立3种绳索数量和位置分布不同的刚柔协作混联机器人机构的运动学模型,运用封闭矢量法分别求得其刚性部分和绳索部分的位置逆解,运用对位置逆解求导的方法得到了3UPS和绳索部分的速度雅克比矩阵;建立了UP支链的D-H坐标系,并运用微分变换法求得UP支链的速度雅克比矩阵,进而求得了3种刚柔协作混联机器人机构的量纲统一速度雅可比矩阵。利用MATLAB软件对该类刚柔协作混联机器人机构的各项性能指标进行求解,通过对比分析各项性能指标,得到了能够满足不同抛光、打磨工况要求的刚柔协作混联机器人机构的绳索数量及位置分布。研究结果为不同工况下刚柔协作混联机器人机构的绳索数量选取和布置提供了理论依据。     

渐开线圆柱齿轮测绘系统的设计与实现

在研究现有渐开线圆柱齿轮测绘计算方法的基础上,以Mircrosoft.NET为开发平台,以C#为开发语言,设计、实现了渐开线圆柱齿轮的测试计算系统.详细介绍了系统的功能结构框架及构成系统各子模块的功能和方法.该系统为渐开线圆柱齿轮测绘计算过程的自动化和智能化提供了有效的方法和工具.     

4-UPS-CPC并联机构运动学分析

并联机构的运动学分析是并联机构研究的重要对象之一,是进行优化分析的重要依据。目前,国内外许多知名学者通过理论求解和软件仿真分析对并联机构进行了多方面的研究。以4-UPS-CPC并联机构为研究对象,建立机构模型和数学模型,进行了位置、速度及加速度分析,建立了机构输入输出的速度、加速度映射方程。在建立机构运动学模型基础上,用数学编程软件Matlab对机构进行了运动学数值仿真分析;基于动力学仿真软件Recur Dyn,实现了4-UPS-CPC并联机构的运动学仿真分析;利用Recur Dyn仿真结果对理论数值仿真的正解、逆解进行了验证。研究结果表明了运动学理论求解的正确性和仿真验证的可行性。     

瓦楞辊的热处理技术分析

分析了瓦楞辊楞齿表面失效原因，论述了瓦楞辊热处理对提高瓦楞辊使用寿命的重要性。提出国内生产的瓦楞辊在热处理技术上的发展方向。     

改进的BAF工艺在工业废水处理中的应用

介绍了改进的BAF(生物曝气滤池 )工艺中BOD去除率与BOD容积负荷率、停留时间之间的关系 ,生物膜在滤料上的生长规律 ,反冲洗操作控制过程 ,并列举了改进的BAF工艺在工业废水处理中的应用实例。     

氮杂环化合物2-甲基吡啶在缺氧条件下影响因素研究

通过摇瓶试验研究了缺氧条件下氮杂环化合物2-甲基吡啶的去除规律以及pH、碳氮比和生物铁对2-甲基吡啶去除的影响.结果表明,2-甲基吡啶的去除主要经过吸附-解吸-降解三步;反应的最佳pH范围为7～8;碳氮比对2-甲基吡啶的去除影响不大.     

聚酯工艺中乙二醇废水的SBR法试验研究

采用SBR法处理乙二醇废水的实验结果表明：废水中有机污染物得到高效的降解，控制进水COD在2500mg.L^-1曝气时间4h、pH值在6．5左右时，COD去除率平均可达96％左右。