基于两级非渗透滤波的连续碰撞检测算法*

为提高高精度模型在物理仿真中的碰撞检测效率,提出了一种基于两级非渗透滤波的连续碰撞检测算法,对无碰撞可能性的基本图元对进行快速剔除。首先,通过给基本图元增加额外的层次包围盒,对没有发生重叠的基本图元对进行第一级滤除。其次,采用代数滤波器对通过第一级滤除的基本图元对进行低层滤除。实验结果表明,本文的方法不仅可以有效地检测出碰撞信息,而且可以在物体发生大幅度形变时发挥较好的滤波特性。     

基于瞬时幅度和相位的深度学习调制识别

针对基于似然和特征工程的调制识别方法存在需要人为提取特定特征和鲁棒性低等缺点,提出一种结合一维卷积神经网络和长短期记忆网络的深度学习模型,并将原始IQ信号转化为瞬时幅度和相位的调制信号数据,有效提高QAM16和QAM64之间区分度,从而提高10类数字和模拟信号的调制识别准确率.实验结果表明,在信噪比0 dB以上的平均准确率达到了93.21％,比现有方法准确率提高约3.4百分点,高信噪比下数字调制信号识别准确率达到了约99％.     

基于频域叠加和深度学习的频谱信号识别

针对频谱监测领域频带较宽、接收机采样步进受限而造成的宽带频谱信号难以识别的问题,提出了一种频域叠加预处理和目标检测相结合的频谱信号识别方法。该方法利用频域叠加对频谱数据进行多帧叠加来突出频谱中的弱信号,将叠加处理后的频谱图像送入改进的目标检测网络中进行信号类型的识别。经过实验证明,此方法能够有效地识别7种类型的频谱信号,提出的频域叠加预处理能够提升目标检测算法的精度,并提高频谱中弱信号的识别能力,在信噪比为6 dB时,算法能够达到89.7%的平均识别率。     

滚镀的分类

以滚筒的形状和轴向两个主要特征为依据,将电镀生产中常见的滚镀方式划分为卧式滚镀、倾斜式滚镀和振动电镀三大类。并对三大类滚镀方式的特征、优缺点及适用范围等进行了介绍,以便生产中根据具体情况选择准确合理的滚镀方式,从而达到为企业节约增效、提高产品质量的目的。     

滚镀的混合周期

阐述了零件的混合周期对滚镀时间和镀层厚度波动性的影响,得出混合周期与电镀时间和镀层厚度波动性均成正比。指出要做到滚镀的时间短和镀层厚度波动性小,必须缩短零件的混合周期。在实际生产中经常使用细长型滚筒,其优点之一就是零件的混合周期短,镀层厚度波动性小。     

壳聚糖-CdS复合纳米粒子对甲基橙的光催化降解作用

用反相微乳液法制备了壳聚糖-CdS复合纳米粒子,并考察了复合纳米粒子用量、光照条件和溶液pH值等因素对光催化降解甲基橙的影响.结果表明:在100 mL质量浓度为20 mg/L的甲基橙溶液中加入0.30 g复合纳米粒子,可以达到较好的光催化降解效果;甲基橙在光催化降解过程中最大吸收波长464 nm处的吸收峰迅速减弱,并最终消失,且在258 nm和455 nm处出现了新的吸收峰,说明甲基橙发生了降解;溶液pH值对光催化降解甲基橙有一定的影响,在弱酸性条件下降解效率较高;复合纳米粒子比普通CdS降解效率高,2 min时高出50%,400 min时高出21.3%.初步提出了复合纳米粒子光催化降解机理,复合纳米粒子的吸附作用是光催化降解作用的前置步骤.     

水热法合成铬掺杂尖晶石型锂离子筛及其锂吸附性能

以LiOH、H2O2、Mn(NO3)2和Cr(NO3)3·9H2O为原料,直接水热合成出具有尖晶石结构的铬元素掺杂锂离子筛前驱体,再经酸浸脱锂后得到对Li+具有选择吸附性能的掺杂型锂离子筛;采用XRD和1R研究了产物的性能,测定了离子筛在不同pH值的纯锂溶液中对锂的饱和交换容量.结果表明,在LiOH浓度为1.1mol/...     

壳聚糖-聚乙烯醇共混物/聚丙烯腈复合纳滤膜的研究

以壳聚糖和聚乙烯醇共混物溶液为铸膜液,涂敷在聚丙烯腈超滤膜上,以戊二醛为交联剂,制备了荷正电壳聚糖-聚乙烯醇共混物/聚丙烯腈复合纳滤膜.探讨了交联时间、交联温度、交联剂浓度、铸膜液浓度等因素的影响,采用单因素实验确定了最佳制膜条件为:以1.5%(质量分数)的壳聚糖和聚乙烯醇共混液为铸膜液,50℃下干燥2h,在戊二醛与无水乙醇质量比为0.75∶50的体系中交联,在40℃水浴中交联4h,50℃下热处理15min.在温度为25℃,流速为30L/h,操作压力为1.0MPa时,对复合膜的性能进行了测试,分别探讨了操作压力和料液类型等因素与膜性能的关系.其纯水渗透系数为5.80L/(h·m2·MPa).对1000mg/L NaCl、MgCl2、MgSO4和Na2SO4的截留率分别为63.50%、94.30%、81.00%、32.70%,通量分别为3.10、3.65、2.40、2.70L/(h·m2).对不同类型无机盐的截留顺序为MgCl2＞MgSO4＞NaCl＞Na2SO4,呈现阳离子型复合纳滤膜的截留特征.流动电位曲线进一步说明了该复合膜荷正电性,其电压渗系数β为5.68mV/Pa.通过扫描电镜对膜的结构进行了表征,显示了该膜的复合结构.     

基于图神经网络的百万数据人脸聚类

人脸聚类是利用未标记人脸数据的重要工具,在人脸标注和检索等方面有着广泛的应用.如何有效地聚类,特别是在大规模(如百万级或以上)数据集上,是一个悬而未决的问题. 最近的研究表明,基于图卷积神经网络(GCN)的聚类可以显著提高性能.然而这些方法需要生成大量的重叠子图,严重限制了模型的精度和效率.由于这些GCN算法没有分析过...