非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用

分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关。最后,机器人系统的仿真结果表明了本文方法的可行性及实用性。     

一招半式闯江湖——Mail2G入门

回顾整个互联网的发展历史,E-mail发挥了巨大的作用并一直不断完善和发展,但是邮件系统的底层协议却一直没做大的调整。于是就出现了与底层协议相关的诸如垃圾邮件、稳定性差、速度慢或是容量小等等问题。许多邮件系统在这些方面都已经有了一定的改观,北大天正公司新近推出的Mai12G系统在这些方面尤其做了改进。     

基于VSAT的移动指挥系统

通过一个实例介绍基于VSAT的移动指挥系统的设计,阐述了系统的基本结构单元与数据接口,最后,指出系统建设的注意要点。     

MS SQL SERVER数据库触发器技术的实际应用

ＳＱＬＳＥＲＶＥＲ数据库是当今生产信息管理系统开发中有代表性的大型网络数据库之一。本文从一个开发实例出发,讨论了其触发器技术的基本概念和具体应用,展现了触发器在维护数据完整性和有效性方面的强大功能。     

一种新型ICA算法在RFID系统中的应用

针对无线射频识别系统在通信过程中的防碰撞问题,从信号处理的角度,提出一种基于盲源信号并行分离技术的防碰撞处理算法,其中包括信号白化技术,以及一种改进的独立元分析(ICA)信号并行分离方法.功能仿真结果证明,该算法的吞吐率最高达到69％,与吞吐率只有18％的传统Aloha算法相比,该算法能提高防碰撞能力.     

Linux中构造基于ACE的安全高效通信平台

当把Linux操作系统作为大型安全管理系统的服务器的时候,构建安全的通信平台显的尤为重要。自适配通信环境(ACE)是一种面向对象(OO)的工具包,它实现了通信软件的许多基本的设计模式。文中介绍了ACE和整个系统模型的设计,然后重点阐述了如何利用SSL实现安全通信,以及数据传输过程中的效率问题的解决方案。实践中经过sniffer抓包分析和压力测试,可以达到预期要求。     

含碳耐火材料防氧化涂料的实验研究

根据武钢钢包渣线含碳耐火材料实际烘烤条件下的氧化状况,结合国内外有关防氧化涂料的研究结果,分析了钢包渣线含碳耐火材料防氧化涂料的性能要求和防氧化机理.结合国内原材料供应状况,进行了防氧化涂料的配方设计和实验研究,在实验室实验条件下取得了防氧化效率72.56 %的优良效果.     

城市燃气综合管理信息系统建设探索

根据我国燃气行业的特点，探讨燃气行业信息化的现状，建设燃气信息化的实际意义，综合信息系统的主要组成、指导思想、建设内容和系统功能，及信息系统建设过程中需要注意的几个关键问题。     

虚拟仪器在温度测控系统中的应用

虚拟仪器是由软件实现的，其软件开发平台是LabVIEW。以间歇式造气炉气化层的温度为例，用LabVIEW构建对造气炉气化层温度进行在线实时测量与控制的系统，从而可以降低操作人员的工作难度和强度，提高效率，达到对造气炉状态的实时控制。     

在MATLAB/Simulink平台上DSP代码的自动生成

本文详细介绍了一种新颖、高效的DSP代码开发流程。利用MATLAB、Simulink、Real-TimeWorkshop、DSP Blocksets工具箱和11公司的开发工具CCSIDE，实现DSP代码的自动生成。完全实现了DSP设计到实施的无缝集成，使开发周期极大的缩短。利用该方法所设计的数字低通滤波语音处理系统已在TMS320C6701 EVM评估板上顺利运行。