仿人型跑步机器人的运动学分析

提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系，再根据D-H规则推导各个坐标系之间的转换矩阵，并用它们来分析正向运动学问题。通过推导机器人质心轨迹、双脚轨迹和各个关节角度之间的关系式，得到了跑步机器人逆向运动学的计算公式。仿真结果表明：这种方法对于求解仿人型跑步机器人的正向运动学和逆向运动学问题，具有求解速度快、精度高等优点。     

镇江铁矿地下爆破振动测试分析

通过对镇江韦岗铁矿地下爆破振动速度测定 ,探索了质点峰值振速衰减规律 ,研究了振动频率、纵波速度和振动持续时间 ,并作了频谱分析。     

模糊神经网络研究

评述了模糊神经网络的结构、学习算法、模糊函数逼近和普适性等最新研究成果,并对模糊神经网络今后发展提出了新见解.     

异常检测技术的研究与发展

论述了异常检测技术的基本概念与发展情况，讨论了几种常用的异常检测技术，介绍了它们实现的方法和模型框架，并比较了现存的各种方法的优缺点，由分析可知，只有建立一种多结构、多层次的立体防范框架，才能确保系统的安全。     

考虑气象因子的城市日用水量预测模型

讨论了影响城市用水量变化的气象因素,对某市6个月的用水量及气象数据进行分析,评估了温度、湿度、降水量与城市用水量的相关程度,并通过分别引入单气象因子和多气象因子,建立了日用水量预测的ARX模型.结果表明,在单步长(1 d)预测中,综合考虑最高温度和平均湿度的影响后,预测精度较时间序列的自回归模型有较大改进,同时也优于仅考虑单气象因子的预测模型.此外,在多步长的预测中,考虑气象因子后的预测模型精度仍具有明显的优势,是对用水量自回归时间序列预测方法的有效完善.     

关于编制中国核电用户要求文件的总体设想

我国核电快速发展需要逐步完善相应的核电标准体系,文章提出了编制中国核电用户要求文件(CUR)的设想,包括编制的必要性、CUR的结构、编制原则、组织机构设想、编制涉及的几项重要安全问题,同时提出了编制存在的问题和建议。     

钛合金动态本构关系的研究及应用

经典的Johnson-Cook本构模型不能很好地描述钛合金在高应变率下的力学性能。作者引入S型曲线定量描述β与ε·之间的关系,对经典Johnson-Cook本构模型进行了修正,并采用遗传算法快速确定本构关系中的各个待定参数。最后以Ti-6Al-4V合金为例,采用应力增量法作出不同应变率、不同温度下的真应力-真应变曲线。数值模拟结果与文献[7]中的实验数据吻合得很好,表明修正的Johnson-Cook模型能够很好地描述Ti-6Al-4V合金在任意应变率、任意温度下的力学行为,这对预测材料在高应变率和高温下的力学行为具有重要工程意义。     

Ab initio Calculations of Electron-Impact Excitation Cross Sections for N_2 Molecule

One of the great difficulties in understanding nitrogen plasma elementary processes is the lack of an available database of the cross-sections of electron-impact excitations and radiations. Ab initio calculations of vibrational excitation cross sections for electron collisions with nitrogen molecules in low-lying states using similarity function approach, such as a-a＇, a-w, B-B＇ and B-W transition systems, are reported here for the first time. In the meantime, the average excitation energies of neighboring levels of these systems have been calculated. In order to obtain the cross sections, accurate spectroscopic constants and transition dipole moments have been investigated. Potential energy curves and other electronic transition dipole moments for the low-lying states of N2 have been re-evaluated using complete active space self-consistent field （CASSCF） approach with aug-cc-pVqZ basis set. The calculated cross-sections could provide a database for studying the elementary processes and the properties in N2 plasma.     

玻璃钢油箱在220kV超导限流器中的应用研究

饱和铁心型超导限流器（SI-SFCL）凭其较高的技术成熟度已开始了商业化进程,在未来高压或特高压电网中有着广泛的应用前景。对于110kV或更高电压等级的电力设备,油浸绝缘是常见的绝缘方式。大多数高压变压器或电抗器都采用金属制作的整体油箱,但SI-SFCL稳态工作时铁心处于深度磁饱和状态,有很大的漏磁通产生。如果采用金属油箱,涡流会使局部温度升高。因此,应采用非金属油箱。对220kVSI-SFCL玻璃钢油箱进行了一系列电气试验,如雷电冲击试验、工频耐受试验、局部放电试验和油样试验等。试验结果表明该油箱可以满足高压电力设备的需要。高电压油浸式SI-SFCL采用玻璃钢油箱是可行的。     

服务地方经济培养创新型人才

"创新是一个民族进步的灵魂,是国家兴旺发达不竭的动力."高职院校以培养"有理论、会操作、懂经营、会管理"的高技能实用型人才为目标.高职院校的学生利用实践教学的优势,熟悉企业生产与管理环节,更能发挥创新潜能.