汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计

为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精度和可靠性;针对自适应巡航系统需求进行目标分析,设计一种考虑舒适性和安全性的多目标模型预测控制算法;针对模型预测控制算法鲁棒性较差的问题,引入修正项反馈,提高控制系统鲁棒性,采用向量约束管理法解决模型预测控制算法硬约束造成的控制系统无优化解问题.仿真结果表明:该算法使跟车时车辆加速度及冲击度保持在舒适性范围,同时车间距始终大于最小安全距离,兼顾了舒适性和安全性要求,实现了自适应巡航控制系统跟车目的.     

压裂及高速水充填防砂在蓬莱油田侧钻井中的应用

渤海湾的蓬莱油田每年进行近50口井的侧钻井作业,基本上都采用小井眼完井(5″7″尾管射孔完井)。由于工艺实现方式不一致,相比逐层压裂充填防砂工艺,两趟多层高速水充填工艺在7″尾管中不一定能节省起下钻趟数、工期及费用。现场应用效果分析表明,逐层压裂充填防砂井初期产油量和米采油指数高,月递减率低,具有更好的防砂和增产效果。     

陶瓷釉面砖生产的最佳优化组合设计

笔者运用优化技术的线性规划原理,结合陶瓷配方设计中的化学组合逐项满足法,对陶瓷釉面砖、性能、原料成本进行优化处理,以找出所用原料成本最低,同时又能满足其化学组成,性能要求的最优配方组合.     

利用模糊神经网络对定子电阻进行在线检测的研究

直接转矩控制系统在低速运动时，电机定子电阻的变化影响了系统的性能，由于定子电阻的变化随端部绕组温度及其变化率的变化关系具有非线性，时变性等特点，难以建立精确的数学模型，本文提出了采用模糊神经网络对定子电阻进行在线检测的方案，该网络在离线训练之后，可用于对定子电阻的检测，实验测试结果表明该检测器能够精确检测电阻值，有效地改善了DTC系统的低速性能。     

基于WIT2450的无线抄表系统解决方案

本文提出了采用Cirronet公司的WIT2450模块实现无线抄表系统的解决方案,微控制器采用德州仪器公司的超低功耗单片机MSP430,介绍了无线抄表系统中主站系统、中继系统和从站系统的硬件设计和软件设计,WIT2450采用跳扩频通信,系统具有较好的抗噪声和多经衰落性能.     

冷冲压的送料装置

冲压过程的机械化与自动化是提高冲压生产率、保证安全生产的根本途径。在企业技术改造的群众运动中,不少工厂在这方面作出显著的成绩。但是还有一些工厂使用的冲床,结构型式陈旧,没有配备自动送料装置,仍以手工送料为主。所以,冲床的行程次数利用率很低,且容易发生设备和人身事故。从表1可以看出,国产标准冲床的滑块行程次数本来就不大,如果采用单冲模手工送枓,则其生产率更低,危险性更大。     

基于网络流上的秘密共享体制

给定一个通道结构,使它的极小通道结构对应于一个网络的极小割集族,那么存在一个实现它的理想秘密共享体制。而每一个密钥的子密钥正好构成该网络的一个流,反之亦然。给出的实现这些体制的方法极其有效。     

民国贵州省立科学馆的科普工作

科学馆是民国时期逐渐兴起的公共文化教育设施,它的发展对于抗战时期的科学普及和民众科学教 育起到了举足轻重的作用。贵州省立科学馆作为民国时期诸多科学馆中较为典型的一个,具有较高的研究价值。 本文以民国时期贵州省立科学馆的筹建过程、组织结构、科普工作为主要脉络,探究了贵州省立科学馆对当 时社会科学普及方面的影响,并对科学馆的民众科学教育功能进行了更进一步的讨论与反思。     

核磁共振测井在识别稠油水淹层中的应用

由于稠油有较短的T2谱,常常达到束缚流体的范围,所以对于稠油层,核磁共振测井表现为异常高的束缚水饱和度和很低的核磁渗透率,并且核磁渗透率随地层稠油饱和度的降低而增加,束缚水饱和度随地层稠油饱和度的降低而降低。因此,可以把核磁渗透率及束缚水饱和度结合起来判断稠油水淹。     

扫、排气口配气正时的可变化技术

1.前言二冲程发动机发明以来虽然约有100年的历史,但是由于结构简单,维修性好和成本低,仍广泛地用在很多领域中。日本1970年前是排量360mL轻型汽车的时代,当时大部分轻型汽车是二冲程发动机汽车。但是随着排气法规强化和燃油经济性及节能等问题受到重视,二冲程发动机汽车的产量急剧下降,各公司都转产四冲程发动机汽车。