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71.
以乙烯-甲基丙烯酸离子键聚合物Surlyn作为增容剂,选择交联聚丙烯酸钠(CPNa AA)作为吸水树脂,制备了热塑性聚醚酯(TPEE)基吸水膨胀弹性体(WSE),研究了CPNa AA含量对该WSE吸水性能和力学性能的影响,以及Surlyn树脂对该WSE的增容效果及力学性能和吸水性能的影响。结果表明,Surlyn能提高基体相和吸水树脂相的界面相容性和界面粘接力,减小CPNa AA在TPEE基体中的粒径,提高分散性,并减少CPNa AA从TPEE中的脱落,可同时提高该WSE的力学性能和吸水性能,并降低吸水后的质量损失。 相似文献
72.
考虑了动力失谐、质量失谐和摩擦失谐三种常见失谐现象,研究了空间站展开机构的失谐动态响应。利用多柔体系统动力学方法,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真平台下建立了空间站柔性展开机构的失谐模型,并用重要度抽样方法随机抽取失谐量,然后进行机构动学仿真,得到机构的失谐动态响应并进行统计。仿真研究证明,该方法可用较少的计算时间得到柔性展开机构的失谐动态响应随机分布特性。 相似文献
73.
在分析了路由判据WCETT和iAWARE的基础上,指出LMR的路由算法的不足之处,得出了一种新型的基于协议干扰模型的最小路径干扰度算法-MRI算法,并经过实践,给出了仿真效果图。结果表明,本算法是非常优越的。 相似文献
74.
研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判断各个构件对机械臂总体可靠性的影响,对概率信息进行约简;再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价,得到整个智能机器人机械臂的总体可靠度的评价。通过算例证明该方法对复杂智能机器人机械臂总体可靠性评价是有效可行的。 相似文献
75.
针对目前立体停车库主要采用传统的传感器入库检测系统来识别车辆信息,存在施工周期长、器件损坏率较高,维护成本较高的问题,提出了一种应用计算机视觉技术的车型识别解决方案.应用卷积神经网络框架Caffe,基于Caf-feNet模型,通过fine-tuning模型优化以及参数优化,最终得到了一个性能较优异的识别模型.实验结果表明,该模型可克服输入图片背景复杂多变,目标被遮挡的情况,对轿车车型识别这一问题鲁棒性好,具有一定的可行性及应用价值. 相似文献
76.
目的检测pICln蛋白在不同细胞中的分布。方法制备抗pICln蛋白的合成肽血清,并用Western blot对E1等细胞pICln蛋白的表达及猪和大鼠肾脏细胞中pICln蛋白的分布进行检测。结果E1等8种细胞均在相对分子质量约40000的位置出现免疫反应带。猪肾脏pICln主要分布在可溶性胞质中,大鼠肾脏pICln蛋白主要分布在不溶性的膜结构中。结论pICln蛋白在组织、细胞中普遍表达,为其实施某种功能作用奠定基础。 相似文献
77.
以1-甲基-3-乙基咪唑溴盐离子液体([emim]Br)为反应介质,采用离子热合成方法合成掺杂过渡金属铁的FeAPO-11分子筛。在合成过程中对FeAPO-11分子筛晶化原液进行超声辐照处理,研究了超声对FeAPO-11分子筛合成过程的影响。采用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对分子筛样品进行了表征。结果表明,经超声处理后合成的FeAPO-11分子筛样品的晶粒大小分布更均匀,平均粒径明显降低。 相似文献
78.
为了实现光伏系统的最大功率输出和并网运行并改善其输出特性,提出了一种基于SVPWM调制的逆变器功率控制方法.该方法采用双闭环控制,以光伏阵列输出的最大功率作为逆变器功率外环的参考输入量,实现最大功率注入电网;逆变器控制内环为电流环,用于控制系统注入主电网的电流品质,同时实现对逆变电路的电流保护.实验结果表明,该控制方法的控制效果优良,具有功率跟踪精度高、电流畸变小的特点,能够提高光伏并网系统的功率转换效率. 相似文献
79.
人因工效学在生产工位作业中的分析及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Jack软件建立所需要的人体模型,并在此基础上运用OWAS和RULP分析工具进行仿真,对生产线中的手工作业进行工效学分析。通过仿真分析来研究员工在生产线的工序操作中的人因缺陷,结合人因学改善原则设计出相应的改进方案,改善员工的操作作业。结果显示改善方案明显减轻了操作者的劳动损伤,降低其疲劳度。 相似文献
80.
6自由度装校机器人逆解的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现对自主研发的6自由度装校机器人的精确控制,提出了一种机器人的逆解确定方法。通过D-H(Denavit-hartenberg matrix)法建立机器人各连杆的参考坐标系获得D-H参数,推导出机器人的运动学正解并采用解析法求得运动学逆解。基于作业时间最优的思想,采用在X-Y平面末端定域方法从多组逆解中确定出一组运动学逆解。运动学逆解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划,为实现机器人的轨迹规划及实时控制等提供了理论基础。 相似文献