GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS／CAPS双模卫星导航定位解算。首先,利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS／CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后,对该自适应滤波算法进行改进,当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时．切换至强跟踪Kalman滤波算法．既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明．该算法县有效可行的．     

采用低压注装药提高导弹威力可行性分析

东风１１号导弹战斗部爆破子弹通过采用新型工艺－－静态低压注装药法,增大装药密度,使各项战术、技术指标和装药质量都有明显提高,证明了在药室容积一定的情况下,可以增大装药密度,保证装药质量,提高导弹战斗部爆炸杀伤威力。     

双相钢泵壳铸造工艺研发

为降低水泵制造成本,依托MAGMA模拟技术,开发了一种具备低成本优势的双相钢泵壳铸造工艺,使得泵壳制造成本下降,物料成本降低44%,人工成本下降62%,极大地增强了企业市场竞争力。     

影响区形状对砂井地基固结性状的影响

基于Deng等提出的砂井渗透系数随时间呈指数函数形式降低的假定,考虑了土体中的径-竖向渗流,推导建立了砂井地基的固结控制方程,并通过采用分离变量法求得了该方程的解析解。通过将该文退化解与已有的解析解及该文解析解与有限差分解分别进行对比,验证了该文解答的正确性。根据该文解答,分析了砂井地基的固结性状。分析表明,无论是否考虑竖向渗流,砂井地基的固结速率均随井阻因子相似文献   

陶瓷散热片用铜浆玻璃相的制备

厚膜陶瓷散热片的制备工艺一般为丝网印刷铜浆、烧结、化学镀镍3部分。目前印刷在散热片上的铜浆,经化学镀镍工艺后附着力下降,因此研究制备导电性好、导热性优和附着力高的铜浆是制备陶瓷散热片的关键。通过对铜浆玻璃相的制备、玻璃软化温度的测定和玻璃釉在化学镀镍液中的耐蚀性测试,得到了耐蚀性较好的玻璃釉,其玻璃相成分为40％si0...     

投资项目内部收益率的计算和所得税问题

内部收益率是一种评价投资项目是否可行的重要指标,在实际投资时,由于项目贷款产生的利息支出降低了项目的利润,进而减少了项目的所得税支出,最终导致项目现金净流量增加,从而提高了内部收益率。因此,如果在计算内部收益率时采用与计算自有资金收益率相同的所得税,就会使内部收益率虚高,应当予以纠正,即应考虑财务费用的扣除。     

同塔双回线的并联电抗器补偿方式研究

提出了适用于同塔双回线的并联电抗器补偿方案,解决了传统的两回线独立补偿方式下存在的补偿度受限,跨线故障时跳开相恢复电压很高,不利于潜供电弧熄灭等问题.研究了传统补偿方式下的并联电抗器补偿度及中性点小电抗大小的取值范围及选择方法.基于对线路恢复电压的分析,提出了双回线综合补偿方案.理论分析和仿真表明,提出的补偿方式可以实现理想补偿度的选择,并且在各种故障类型下都能起到显著降低线路跳开相的恢复电压和加速电弧熄灭的作用,有利于成功实现重合闸.给出了各种补偿方式下并联电抗器参数选择方法和中性点小电抗的最大耐受电压计算方法.     

第三代移动通信侯选标准方案的比较和分析

本文分析和比较了分别以日本、美国、欧洲为代表提出的Ｗ－ＣＤＭＡ、宽带ｃｄｍａＯｎｅ和ＴＤ－ＣＤＭＡ系统的特点,探讨了第三代移动通信系统的发展趋势及需要解决的问题。     

PML大气探测可靠性验证及探测结果分析

介绍了一台新型偏振-米散射激光雷达用于探测大气气溶胶和卷云的消光特性及偏振特性。为了验证激光雷达探测性能可靠性,采用了3种方法:一是对偏振-米散射激光雷达主要性能参量指标的测定;二是偏振-米散射激光雷达与同类激光雷达对比实验;三是偏振-米散射激光雷达与太阳辐射计探测光学厚度对比实验。实验验证了该系统性能稳定,对比实验探测结果基本一致,探测数据可靠。2007-02~2007-05,利用偏振-米散射激光雷达取得了合肥地区卷云退偏振比的观测结果。结果表明,卷云的退偏振比随高度增加而呈现上升趋势,在7km~12km高度范围内,退偏比在0.2~0.5之间,其平均值为0.36±0.06。     

"自动控制原理"课程CDIO翻转课堂教学模式

本文提出一种适合工程教育的"慕课"式教学新模式——CDIO翻转课堂教学模式,以解决提高学员创新实践能力的要求与工程技术基础课程学时有限之间的矛盾并对该教学模式的构成和方案设计进行了研究.本文对同类课程的翻转课堂教学改革具有一定的参考价值.