基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性

计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解.利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼,而非电机转轴上摩擦阻尼.     

二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制

球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统.实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度.本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.     

基于三电平的超声波电机驱动电路调速性能研究

从超声波电机驱动电路拓扑结构出发,使用三相全桥电路构建三电平波形发生电路,得到基于三电平的超声波电机驱动电路,通过改变相关PWM驱动参数可以实现电机驱动波形的调频、调压和调相功能,进而实现电机调速。通过分析得到驱动电压、驱动频率与行波幅值之间的关系,使用半实物仿真平台对基于三电平的超声波电机驱动电路进行测试,验证空载、带载时超声波电机在调压、调频、调相的情况下转速的变化情况,从而实现基于三电平的超声波电机的调速性能测试,为电机调速打下基础。     

采用同步多周期测量法的智能频率计的原理与设计

本文介绍了同步多周期测量的基本原理，给出了基于单片机８９Ｃ５１的智能频率计的硬件和软件设计。该仪器对频率的测量范围为１０－４～１０８ＨＺ，分辨率为１０－９，对时间间隔的测量范围为１０ｎｓ～３ｈ，分辨率为１０ｎｓ。     

三菱单片机在电视机控制系统中的应用

介绍采用三菱单片机M37221构成的具有I~2C总线控制功能的电视机控制系统的工作原理及软硬件设计。该系统可完成对外部遥控信号的处理及显示相应的OSD等菜单功能。     

霍尔元件在超声波电动机定位控制中的应用

针对超声波电动机断电自锁、控制响应快等优点，提出了一种以霍尔元件为电机转子位置检测器、基于DSP控制的超声波电动机步进定位控制系统：系统具有结构简单、精度高和运行可靠等优点，实验结果表明方案可行。     

基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制

超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法.由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪.实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果.     

我国污水再生利用潜力的优化分析

为比较我国不同地区再生水利用量的差异和考察水价变化对再生水利用量的影响,建立了一个在技术、经济和资源约束下的区域污水再生利用潜力线性规划模型,对我国的再生水利用量进行了优化分析。结果显示,我国目前再生水利用最大可能规模为17.8×108m3/a,主要分布在东北、东南沿海和华北地区,其中北京、辽宁、广东和江苏的污水再生利用潜力约占我国再生水利用潜力的45%;合理的水价改革可有效刺激再生水利用量和利用结构的变化,进而为相关基础设施的发展带来新的机遇。     

全国污水再生利用发展模式的战略分区

从全国各地区污水再生利用的必要性、经济可行性出发,采用综合评价方法对污水再生利用的发展模式进行战略分区研究,将全国342个被研究地区划分为优先强制发展型、国家扶持发展型、自行稳步发展型、等待时机型和非强制型五类战略分区,并提出了相应的政策建议。     

信令监测系统在CDMA2000 1X网络运营中的应用概论

本文首先介绍了监测系统的应用背景和CDMA2000网络的现网架构。其后,重点介绍CS域部分信令监测系统的基本架构、主要监测接口和主要的功能应用。