机器人插入装配的一种主动柔顺策略研究：——模式识别法

应用模式识别原理，对在轴孔插入装配过程中由力传感器测得的力信息进行学习和识别，建立了力信息与轴位置状态间相互关系模型。在机器人插孔搜索时采用力一位置控制的主动柔顺装配方法，实现了可编程的机器人轴孔装配作业。     

Φ1200均温型甲醇合成塔内件运行技术总结

本文介绍了国内制造的第一台Φ１２００均温型甲醇合成塔内件的使用情况。实践证明，该内件具有操作稳定、压差小、温差小、催化剂低温还原出水快等优良性能。     

加油站阻火器的防雨罩不能自动开启易导致爆炸

石油市场放开后，汽车加油站数量剧增，与之相配套的安全设施也随之增多，但有些安全设备并不安全，有一种所谓“加油站阻火器”又名防爆通气罩（其防雨罩不能打开，危险性很大。根据国家标准GB50156《小型石油库及汽车加油站设计规范》之规定：直埋地下汽油、柴油储罐每个油罐的通气管直单独设置。通气管口必须安装阻火器但不得安装呼吸阀。新的国家标准取消了过去在加油站油罐通气管上安装时吸阀的规定，强调安装阻火器的必要性。其道理在于，埋地油罐内气体空间昼夜之间的温度无明显变化，不会产生小呼吸，而大呼吸时时吸阀对减少油品消…     

GPS伪随机码捕获算法研究

基于MATLAB环境对GPS的C/A码的捕获算法进行了研究。传统的滑动相关算法的主要缺点是需要做大量的滑动相关运算,导致搜索时间过长;为克服这一缺点,提出了一种新的改进算法,对采样数据先进行累加积分,然后做相关运算,可以有效地降低相关次数,使得捕获速度得到明显提高。这种研究方法也适用于其他系统的伪随机码的捕获研究。     

面向对象程序设计及其在离散模拟仿真中的应用

本文从应用的角度对面向对象程序设计的思想以及面向对象程序设计中引入的新的概念加以系统的描述。对支持面向对象程序设计的软件环境加以介绍。用SMALLTALK语言实现离散事件的模拟的概率分布框架并在该框架中实现单服务员排队问题的模拟仿真。     

人民利益高于一切

在建党七十七周年来临之际,在江总书记关于对消防工作“全党同志要敲起警钟”的重要指示公开发表之际,在《中华人民共和国消防法》正式出台之际,我们年轻的战友陈建军,以其大无畏的革命英雄主义,以其视人民利益高于一切的一贯表现,在浙江大地激起了强烈的反响。 陈建军英勇献身,并非瞬间壮举。在他参加过的127次灭火战斗和各类抢险救援中,哪里最危险,他就战斗在那里;哪里最需要,他就出现在那里,体现了消防战士“赴汤蹈火为人民,恪尽职守保平安”的英雄本色。 陈建军成为英雄,渊源于他的日常养成。他四年如一日,立大志,做实事,把对祖国、对党、对人民的热爱,化为点点滴滴的实际行动。 陈建军的成长,除了自身努力,还有两个重要因素,一是中华美德的熏陶,一是部队传统的感召。陈建军其人,可亲;陈建军其事,可敬;陈建军其路,可学。 谨此,我们以崇敬的心情,向大家推荐陈建军的感人事迹。